参考:https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/System_Development/kernel_build.html
内核网卡配置参考:https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/Ethernet.html
拉取代码
(以下默认为docker环境)
本文直接从github下载压缩包,与git clone效果一致(单文件方便加速):从 https://github.com/Lichee-Pi/linux/archive/refs/heads/zero-5.2.y.zip 下载内核源码,下载后放到~/licheepi/ 文件夹
cd ~/licheepi/
unzip linux-zero-5.2.y.zip && cd linux-zero-5.2.y
编译
修改Makefile,指定ARCH和CROSS_COMPILE,修改后无需make指令每次指定
vi MakeFile
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
配置
使用默认配置defconfig
make licheepi_zero_defconfig
make sunxi_defconfig
make -j8
make menuconfig
添加网络(DWMAC_sun8i)
内核添加nfs支持(NETWORK_FILESYSTEMS)
menuconfig修改完配置后,保存退出,make -j8再次编译,我们需要生成的内核镜像和设备树文件,分别为arch/arm/boot/zImage和arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb
内核引导启动测试
可参考上一篇教程,替换测试内核文件来测试
(ubuntu环境)
cd ~/linux/tftpboot/
docker ps -a
docker cp d67:/root/licheepi/linux-zero-5.2.y/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb ~/linux/tftpboot/
docker cp d67:/root/licheepi/linux-zero-5.2.y/arch/arm/boot/zImage ~/linux/tftpboot/
调试
替换新的zImage与dtb后,上电启动引导,发现内核正常启动,但出现无法挂载根文件系统报错(VFS: Cannot open root device “nfs” or unknown-block(0,255): error -6)
排查后发现问题为内核不能联网,漏掉了修改设备树使能以太网的步骤
按下图修改后重新编译设备树,然后将新的设备树文件拷贝到ubuntu主机使用
(docker环境)
cd ~/licheepi/linux-zero-5.2.y
vi arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts
make dtbs//若报错再执行一次即可
内核正常启动,文件系统正常挂载(可根据编译时间可确定是否启动了新的内核,时间+8小时转为北京时间)
内核添加声卡支持
上图报错无声卡,需要在内核使能codec,且设备树需要同步修改,才能使用板载声卡(芯片自带的codec)
内核menuconfig添加codec项(SND_SUN4I_CODEC)
修改设备树文件
cd ~/licheepi/linux-zero-5.2.y/ && vi arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts
添加内容:
&codec {
allwinner,audio-routing =
"Headphone", "HP",
"Headphone", "HPCOM",
"MIC1", "Mic",
"Mic", "HBIAS";
status = "okay";
};
编译并使用新的zImage和设备树文件启动:
成功运行:-)