荔枝派zero系列03:Linux内核编译裁剪

参考:https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/System_Development/kernel_build.html
内核网卡配置参考:https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/Ethernet.html

拉取代码

(以下默认为docker环境)

本文直接从github下载压缩包,与git clone效果一致(单文件方便加速):从 https://github.com/Lichee-Pi/linux/archive/refs/heads/zero-5.2.y.zip 下载内核源码,下载后放到~/licheepi/ 文件夹

cd ~/licheepi/
unzip linux-zero-5.2.y.zip && cd linux-zero-5.2.y

编译

修改Makefile,指定ARCH和CROSS_COMPILE,修改后无需make指令每次指定

vi MakeFile

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

在这里插入图片描述

配置

使用默认配置defconfig

make licheepi_zero_defconfig
make sunxi_defconfig
make -j8 

在这里插入图片描述

make menuconfig
添加网络(DWMAC_sun8i)

在这里插入图片描述

内核添加nfs支持(NETWORK_FILESYSTEMS)

在这里插入图片描述

menuconfig修改完配置后,保存退出,make -j8再次编译,我们需要生成的内核镜像和设备树文件,分别为arch/arm/boot/zImage和arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb

内核引导启动测试

可参考上一篇教程,替换测试内核文件来测试

(ubuntu环境)
cd ~/linux/tftpboot/
docker ps -a
docker cp d67:/root/licheepi/linux-zero-5.2.y/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb ~/linux/tftpboot/
docker cp d67:/root/licheepi/linux-zero-5.2.y/arch/arm/boot/zImage ~/linux/tftpboot/

调试

替换新的zImage与dtb后,上电启动引导,发现内核正常启动,但出现无法挂载根文件系统报错(VFS: Cannot open root device “nfs” or unknown-block(0,255): error -6)

排查后发现问题为内核不能联网,漏掉了修改设备树使能以太网的步骤

按下图修改后重新编译设备树,然后将新的设备树文件拷贝到ubuntu主机使用

(docker环境)
cd ~/licheepi/linux-zero-5.2.y
vi arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts
make dtbs//若报错再执行一次即可

在这里插入图片描述

内核正常启动,文件系统正常挂载(可根据编译时间可确定是否启动了新的内核,时间+8小时转为北京时间)

在这里插入图片描述

内核添加声卡支持

上图报错无声卡,需要在内核使能codec,且设备树需要同步修改,才能使用板载声卡(芯片自带的codec)

内核menuconfig添加codec项(SND_SUN4I_CODEC)

在这里插入图片描述

修改设备树文件

cd ~/licheepi/linux-zero-5.2.y/ && vi arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts

添加内容:

&codec {
         allwinner,audio-routing =
                 "Headphone", "HP",
                 "Headphone", "HPCOM",
                 "MIC1", "Mic",
                 "Mic",  "HBIAS";
         status = "okay";
 };

在这里插入图片描述

编译并使用新的zImage和设备树文件启动:

在这里插入图片描述
成功运行:-)

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荔枝Zero是一款基于Allwinner H2+芯片的开发板,它支持串口通信。要使用串口功能,你需要安装相应的串口驱动程序。以下是安装串口驱动的步骤: 1. 首先,连接荔枝Zero到电脑上。你可以使用Micro USB线缆将其连接到电脑的USB接口。 2. 打开终端或命令提示符窗口,并执行以下命令以确定荔枝Zero在电脑上的串口设备名称: ``` ls /dev/tty* ``` 在输出中查找类似于"/dev/ttyUSB0"或"/dev/ttyACM0"的设备名称。这是荔枝Zero的串口设备名称。 3. 安装串口通信工具minicom。在终端或命令提示符窗口中执行以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install minicom ``` 4. 打开minicom配置文件。在终端或命令提示符窗口中执行以下命令: ``` sudo minicom -s ``` 5. 在minicom配置界面中,选择"Serial port setup",然后按回车键。 6. 在串口设备设置中,将串口设备名称设置为上一步中找到的荔枝Zero的串口设备名称。例如,如果设备名称为"/dev/ttyUSB0",则在该选项中输入"/dev/ttyUSB0"。 7. 设置波特率为115200,数据位为8位,停止位为1位,校验位为无。 8. 保存并退出minicom配置界面。 9. 现在,你可以使用minicom来进行串口通信了。在终端或命令提示符窗口中执行以下命令: ``` sudo minicom ``` 这将打开minicom界面,并将你连接到荔枝Zero的串口。 以上是在荔枝Zero上安装串口驱动并进行串口通信的步骤。如果你有其他问题,请随时提问。

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