重新梳理一般sipeed的荔枝派zero开发流程

1、安装编译链

安装C版本gcc-arm-linux-gnueabihf

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# 在主机上执行如下命令 sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf # 安装完成后使用如下命令查看版本 arm-linux-gnueabihf-gcc -v

2、编译uboot

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current
#or git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-spi-experimental
cd u-boot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig
#or make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero480x272LCD_defconfig
#or make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_defconfig
make ARCH=arm menuconfig
time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log

Tee是Linux命令，用于显示程序的输出并将其复制到一个文件中。

tee指令会从标准输入设备读取数据，将其内容输出到标准输出设备，同时保存成文件。

 关于uboot的结构，这里不在赘述，放一个官网的说明:

├── api                存放uboot提供的API接口函数
├── arch               平台相关的部分我们只需要关心这个目录下的ARM文件夹
│   ├──arm
│   │   └──cpu
│   │   │   └──armv7
│   │   └──dts   
│   │   │   └──*.dts 存放设备的dts,也就是设备配置相关的引脚信息
├── board              对于不同的平台的开发板对应的代码
├── cmd                顾名思义，大部分的命令的实现都在这个文件夹下面。
├── common             公共的代码
├── configs            各个板子的对应的配置文件都在里面，我们的Lichee配置也在里面
├── disk               对磁盘的一些操作都在这个文件夹里面，例如分区等。
├── doc                参考文档，这里面有很多跟平台等相关的使用文档。
├── drivers            各式各样的驱动文件都在这里面
├── dts                一种树形结构（device tree）这个应该是uboot新的语法
├── examples           官方给出的一些样例程序
├── fs                 文件系统，uboot会用到的一些文件系统
├── include            头文件，所有的头文件都在这个文件夹下面
├── lib                一些常用的库文件在这个文件夹下面  
├── Licenses           这个其实跟编译无关了，就是一些license的声明
├── net                网络相关的，需要用的小型网络协议栈
├── post              上电自检程序
├── scripts           编译脚本和Makefile文件
├── spl               second program loader，即相当于二级uboot启动。
├── test              小型的单元测试程序。
└── tools             里面有很多uboot常用的工具。

2、编译内核

下载

git clone -b zero-5.2.y --depth 1 https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

下载成功后修改makefile文件

cd linux
vim Makefile
[364]ARCH            = arm
[365]CROSS_COMPILE   = arm-linux-gnueabihf-
[366]INSTALL_MOD_PATH = out

然后开始编译

cd linux

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- licheepi_zero_defconfig
make menuconfig   #一般不用修改，需要时单独改
make -j16
make  -j16 modules #编译模块
make -j16 modules_install #安装模块
make dtbs #编译设备树

或者
make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig
make ARCH=arm menuconfig   #add bluethooth, etc.
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install

分别是指定架构，交叉编译器，MOD安装位置。

如果涉及到多个编译链版本，可以不用写入环境变量，在这里直接绝对路径指定。

编译完成后，zImage在arch/arm/boot/下，驱动模块在out/lib下，设备树在arch/arm/boot/dts下。

然后把zImage，sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb放到第一分区

modules文件夹放入文件系统的lib下

使用modprobe xxx加载模块。

编译过程中可能遇到以下问题：

/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x20): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [scripts/Makefile.host:99: scripts/dtc/dtc] Error 1

解决办法：

vim scripts/dtc/dtc-parser.tab.h
修改extern XXX yylloc 为yyloc
vim scripts/dtc/dtc-lexer.l
修改XXX yylloc 为 extern XXX yylloc

或者用 buildroot 生成sdimage镜像

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
sudo apt install git wget make gcc flex bison libssl-dev bc kmod -y

apt-get install libncurses5-dev

sudo apt install g++
sudo apt install unzip
sudo make
sudo apt install bzip2

git clone https://github.com/buildroot/buildroot.git

cd buildroot

ls configs/licheepi_zero_defconfig

make licheepi_zero_defconfig

这里换源，换成国内的镜像，下载速度会快点

可以在make menuconfig的界面里的Build options–>Mirrors and Download locations中的几个地址依次填入下面几个国内的加速url地址，速度可以快非常多！！

BACKUP_SITE="http://sources.buildroot.net"
KERNEL_MIRROR="https://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/"
GNU_MIRROR="http://mirrors.nju.edu.cn/gnu/"
LUAROCKS_MIRROR="https://luarocks.cn"
CPAN_MIRROR="http://mirrors.nju.edu.cn/CPAN/"

注意：BR2_KERNEL_MIRROR的网址，每家镜像源可能稍有区别，
阿里云的网址：https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel (暂时没验证)
清华的网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel
中国科学技术大学的网址：https://mirrors.aliyun.com/kernel.org

sudo make