象限角和方位角

1. 笛卡尔坐标系中，象限角

• “第一象限”的x轴为 0° 或 0 rad ，采用纯数字的角度或弧度作度大小。（后者多过前者。）
• 由“第一象限”的 0° 或 0 rad 作逆时针转动，为正增加角度度数。
• 一圈之内，共有四个象限，或 360°，或2π rad。

　来源：http://zh.wikipedia.org/wiki/象限

2. 地理中的方位角

　　（1）真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线，而经线，也叫真子午线。

　　由真子午线方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的真方位角，一般用A表示。通常在精密测量中使用。

　　（2）磁方位角。地球是一个大磁体，地球的磁极位置是不断变化的，某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线，也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线，为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起，顺时针量至直线间的夹角，称为该直线的磁方位角，用Am表示。

　　（3）坐标方位角。由坐标纵轴方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的坐标方位角，常简称方位角，用a表示。

　来源： http://baike.so.com/doc/2489366.html

3. 相互转换（考虑坐标方位角）

首先认为象限角也是顺时针，先将坐标北顺时针旋转到x轴，则坐标 - PI/2得到顺时针的象限角。再逆时针，用2*PI减。

 设方位角为a，则对应的象限角beta为：

b=5* PI / 2 - a;
if（b<=2*PI）
{
    beta=5* PI / 2 - a
}
else
{
      beta=PI / 2 - a
}