在安卓中实现Zigbee串口设备采集模块

前段时间做了一个移动开发的嵌入式项目，目前有时间所以写这篇博客，第一次写，多有不对望指正
好入正题，希望通俗易懂
安卓系统是架构在Linux上的，如果要将一个串口设备让应用层APP识别，或者说将数据读取出来应该有一下的几个必要的事要做
1、APP是用java写的，因此要实现Java调用C/Cpp代码，
2、应该有C/Cpp编写的Linux应用
3、应该有Linux驱动
4、应该要定义协议
——————————————————————————————>
上面的4步实际上google[今天这小伙18岁了]，在设计安卓的时候已经做好了，我们只需要依葫芦画瓢而已。
1、 实际上是android的JNI开发，有两种方式:NDK和直接使用CPP写一个native方法的调用表然后再JNI代码中实现。
2、 这就对应着android中的HAL开发，和开发Linux的应用是一样的。
3、 这个通常不需要去开发，因为linux自带PL2303的USB转串口的驱动，如果是纯粹的串口设备的话需要自己去开发驱动。
4、协议的定义是许多外设IC和SOC通信时必须做的如GPRS模块的AT指令，GPS的nema数据，但是这里指的是和Cyber_M0板子通信的协议。
——————————————————————————————>
设计的思路是这四步，但是凡事总有仙人发明的轮子，linux哲学就是不要发明重复的轮子，哈哈，实际上android的GPS代码和我们要开发的几乎是一样的。
一、 JNI的开发：（设计从简，因为把握主线理解这种移动开发模式为主，不再模仿GPS那种直接将他做成安卓的服务，做成Framework层的东西）。

static JNINativeMethod zgbMethods[] = {
    {
  "InitZgb", "()I", (void *)Init_zgb},
    {
  "CloseZgb", "()I", (void *)close_zgb},
    {
  "Ledctrl", "(I)I", (void *)Ledctrl_zgb},
    {
  "Fanctrl", "(I)I", (void *)Fanctrl_zgb},
};

代码只设计打开四个native的接口。
InitZgb：负责初始化设备，主要是打开设备节点，绑定串口的一次参数。

/*------------------------------------------------------
注册相应的回调方法
加载HAL库
获取HAL的接口
打开设备创建设备节点
成功返回0
失败返回-1
------------------------------------------------------*/
jint Init_zgb(JNIEnv *env, jobject thiz)
{

    ALOGD("-----%s--------\n", __FUNCTION__);

    jint ret,err;
    /*将从主线程传递过来的对象做成本地全局的*/
    if (!mCallbacksObj)
        mCallbacksObj = env->NewGlobalRef(thiz);

    if (!mCallbacksObj)
        ALOGD("mCallbacksObj get error \n");

#ifdef NEVER/*这里将数据单独做成一个类在JNI无法找到，水很深没研究透*/
    jclass SensorCls = env->FindClass(
    "com/wl/zgb/bean/SensorData");
#else/*因为接口简单所以Java里面的方法设计在native类里面*/
    jclass SensorCls = env->FindClass(
    "com/android/zgb/ZgbComCtrl");
#endif 

    method_reportHumTemp = env->GetMethodID(SensorCls, "ReportHumTemp", "(Ljava/lang/String;)V");

    ret