边缘计算
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在技术上具有Arrow一样的钉子精神
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RTMPose
RTMPose原创 2023-07-01 16:41:05 · 3573 阅读 · 4 评论 -
Cross-Compile QT6.5.0 for X3Pi
Cross-Compile QT 5.15.91. 安装依赖包1. 安装依赖包依赖包列表原创 2023-04-26 14:39:08 · 1161 阅读 · 0 评论 -
地平线【OpenExplorer天工开物】开发平台
OpenExplorer:天工开物AI开发平台,它主要由以下内容组成:AI Toolchain工具链AI Express 应用开发中间件AI Solution应用参考解决方案系统软件。原创 2023-03-24 14:46:00 · 1843 阅读 · 0 评论 -
Python图像显示、保存和读取
Python图像显示、保存和读取1. 简介2. 显示2D图像2.1 显示深度图像 (matplotlib)2.2 显示深度图像 (cv2)2.3 显示彩色图像3. 显示散点图4. 显示3D图像1. 简介2. 显示2D图像2.1 显示深度图像 (matplotlib)plt.imshow:显示2D图像,即图像有且只有2个维度,元素可为U8或floatimport scipy.io as scioimport open3d as o3dimport numpy as npimport cv2原创 2020-11-18 13:48:07 · 2183 阅读 · 0 评论 -
基于三维骨骼的动作识别
基于三维骨骼的动作识别1. 简介2. 识别步骤2.1 人体方向归一化1. 简介2. 识别步骤2.1 人体方向归一化由于人体正方向不一定与深度摄像头(如Kinect)平面垂直,则需要对人体进行方向归一化操作使人体“头部”、“左肩”、“右肩”、“颈部”和“臀部中心”五个关节所在平面ppp 与x−yx - yx−y 平面平行,zzz 轴正方向为面向深度摄像头正前方,如下图 所示然后,再以“臀部中心”为原点,以ppp 平面为x−yx - yx−y 平面,zzz 轴方向不变建立人体空间坐标系下图中的旋原创 2020-11-03 09:21:47 · 2332 阅读 · 1 评论 -
基于深度图的位姿估计(2018至今)
基于深度图的位姿估计[2018至今]1. 简介2. A2J回归网络2.1 历史总结2.1.1 先进的非深度学习方案2.1.2 2D深度学习方案2.1.3 3D深度学习方案2.1.3.1 基于3D-CNN1. 简介2. A2J回归网络论文:A2J: Anchor-to-Joint Regression Network for 3D Articulated Pose Estimation from a Single Depth Image (2019)核心思想本着整体学习以增强泛化能力的精神,通过原创 2020-10-14 16:05:11 · 4127 阅读 · 0 评论 -
点云处理(基于Open3D)
1. 算法1.1 RANSACRANSAC:RANdom SAmple Consensus(随机一致性采样)用途:主要解决样本中的局外点问题,最多可处理50%的局外点情况工作原理:从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数是一种不确定的算法:它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数基本假设:数据由“局内点”组成,例如:数据的分布可以用一些模型参数来解释“局外点”是不能适应该模型的数据除此之外的数据属于噪声基本思想通过反复选原创 2020-06-12 17:40:26 · 6423 阅读 · 1 评论 -
基于深度图像的动作识别
1. 简介1.1 动作识别分类基于深度信息 (相关论文)3d action recognition from novel viewpoints (2016)Global context-aware attention lstm networks for 3d action recognition (2017)Super normal vector for activity recognition using depth sequences. (2012)Joint angles simila原创 2020-05-19 11:37:34 · 2468 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉-数据集
1. CVonline: Image DatabasesIndex by TopicAction DatabasesAgricultureAttribute recognitionAutonomous DrivingBiological/MedicalCamera calibrationFace and Eye/Iris DatabasesFingerprintsGeneral...原创 2020-03-20 08:15:17 · 649 阅读 · 0 评论 -
决策树和随机森林(Decision Trees and Random Forests)
1. 基本概念学习分类:基于树的算法被认为是最好的,最常用的监督学习方法之一优势:基于树的算法使预测模型具有较高的准确性,稳定性和易解释性与线性模型不同,它们很好地映射了非线性关系用途解决分类问题(classification:categorical variables )解决回归问题(regression:continuous variables )2. 决策树(...原创 2020-03-18 09:38:03 · 2666 阅读 · 0 评论 -
移动和嵌入式人体姿态估计(Mobile and Embedded Human Pose Estimation)
1. 背景现有的大部分模型都是在PC(带有超级强大GPU)上进行的,所以在嵌入式设备上基本无法使用实现方案:优化模型:大大地减少参数使用ARM中的GPU2.优化模型2.1 MobileNet系列...原创 2020-03-15 09:49:52 · 3263 阅读 · 1 评论