第四节 对自动控制系统的基本要求

2006-04-04 09:44:05

第一章	自动控制的一般概念
第四节　对自动控制系统的基本要求 对控制系统的基本要求 ①稳定性 稳定性是保证系统能正常工作的先决条件，任何系统只有在稳定的情况下才有可能正常工作。 系统的稳定是有域度的，也称为稳定裕度。稳定裕度越大，系统的稳定程度越深，系统抗干扰的能力就越强。 ②稳态性 理论上讲控制系统的稳态性能是指时系统的性能。但通常地是将系统引到一个稳定的工作状态时的性能称为稳态性。通常它由稳态精度来描述和刻划，亦称为稳态误差。这里误差是指希望输出与实际输出的差别。 ③动态性 动态性能是指系统从一个状态变化到另一个状态，即过渡过程的性能。过渡过程的性能主要由快速性能和振荡性能来描述。一般的对控制系统来说，快速性是越快越好，振荡性是越小越好，有的系统不允许有振荡。 如：火炮系统的快速性很重要 车床的给进系统不允许有振荡 “稳"和"快”是说明系统动态（过渡过程）品质。 “准”是说明系统的稳态（静态）品质 系统能正常工作 → 稳 → 稳定 → 稳定 → 稳定性 又好 → 准 → 准确 → 稳态（终态 静态） → 稳态性 又快 → 狠 → 快速 → 动态（瞬态 暂态） → 动态性 典型外作用 名称 数学表达式 波形图 （1）阶跃函数 （ 2 ）斜坡函数 （3 ）脉冲函数 （ 4 ）正弦函数