百度语音识别，显示权限不够的问题

在做百度语音识别的android app的过程中，始终遇到一个问题：
当点击开始按钮时，始终显示“权限不够，请重新设置”
着急上火。
难道是我的权限配置漏了吗？
对照文档一步步滴比较，完全一致。
难道是我的app配置哪里有问题吗？
算了。不用自己的app，用百度自己的demo试一下。
结果仍然是“权限不够，请重新设置”。
多方百度，仍然没有结果。
最后没办法，到处查找百度语音识别文档。费了一个下午，终于找到答案。
在不起眼的《语音识别Android版本问题及答案汇总贴》

Android版本无法获取录音机权限
如果targetSdkVersion设置为>=23的值，需要程序中动态获取录音权限如。

requestPermissions(new String[]{
                Manifest.permission.RECORD_AUDIO
        }, YOUR_REQUEST_CODE); // requestPermissions是Activity的方法

如果targetSdkVersion<23，仍有无法录音问题，则可能是AndroidManifest.xml中未声明”android.permission.RECORD_AUDIO”导致或因为安全软件非正常方式限制录音导致。

原来是android 6.0权限变严格之后导致的问题。
demo是android 19上开发的；而我开发的app是在android 23 ；
RECORD_AUDIO需要动态调用。