灌溉系统与远程io模块的结合,其实是为了实现农业灌溉的自动化和智能化。在脱离人为控制控制的情况下,系统也能自动感测到什么时候需要灌溉,灌溉多长时间。灌溉系统可以自动开启灌溉,也可以自动关闭灌溉;可以实现土壤太干时增大喷灌量,太湿时减少喷灌量。为了实现这一目的,要充分利用传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种高新技术。
要实现智能灌溉,系统需要有控制器、传感器、A/D模块、变频器、电动机、水泵、电磁阀、管网和喷头等设备。
控制器:可以是电脑端组态王软件,负责发出和接收各种运行程序指令,是整个控制系统的中枢部分。
传感器:通过传感器采集土壤里的湿度信号,判断是否需要灌溉。
A/D模块:将传感器的电压或电流信号转换成数字信号。
变频器:通过改变电动机的转速调节喷灌流量,达到节水的目的。
电动机、水泵:由电动机带动水泵从水源抽水,为喷灌系统提供一定的压力。
电磁阀:控制喷头的喷灌与否。
喷头:实现均匀喷洒,便于充分吸收。管网:灌溉系统输送水的管路。
下面给大家举例说明下,灌溉系统如何通过远程io模块控制多个喷淋阀门开关。
这其实是一种基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式,组态王为主站,DTD433H为从站。DTD433H具备输入和输出开关量信号功能,信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。DTD433MC作为实现无线通讯的硬件设备。
无线系统构成示意图 如下
测试设备与参数
1. 硬件环境搭建
① 主站设备:组态王
② 从站设备:DTD433HC *4台
③ 无线数据终端(主站设备)DTD433MC*1块
2. 测试参数
① 通讯协议:Modbus RTU协议
② 主从关系:1主4从
③ 主站通讯接口:Rs232接口
④ 从站接口:开关量信号(DI/DO)
⑤ 供电:9-24VDC
⑥ 传输距离:100米,500米,1KM,3KM,20KM
测试方法
1.建立设备
2.数据词典的建立
3.画面的建立
4.数据关联
应用场景
1.组态王用于监测各个从站的运行状态
DTD433H作为从站,安装在现场的每个设备端,采集设备的故障报警信号;组态王作为主站,一般安装在工厂维修人员的办公室或监控室电脑端。在该方案下,维修人员可以实现在办公室通过组态王监测到整个厂区设备的运行情况。当某个设备出现故障时,组态界面上会实时提示检修。维修人员可以在第一时间赶往故障现场,进行维修工作。
2. 用组态王控制各个从站设备的启停
组态王作为主站,安装在调度中心;DTD433H作为从站,安装于需要被控制的设备处,将收到的启停信号传输给现场设备。本方案可以实现,调度中心的工作人员可以直接通过组态王,远程控制现场设备的启停。