台达PLC与DENSO机械手之间通讯搭建

一、Ethernet/IP(EIP)简介

EtherNet/IP 为由 ODVA 协会（ Open DeviceNet Vendors Association ）管理的工业以太网通讯协议，其名称 中IP是工业协议（Industrial Protocol）的缩写。（本文中简称EIP）EtherNet/IP架构于TCP/IP通讯协议上，可兼容一般IT网络，提供工厂自动化（FA）、楼宇自动化（BA）和程序自动化（PA）等应用高速稳定的应用。

二、通讯设备

主站：台达AS300系列PLC（AS332T）

从站：DENSO机械手（扩展EIP板卡）

软件平台：台达ISPSoft、EIP Builder软件

三、操作说明

1.首先开启ISPSoft（PLC编程软件），选取AS300系列PLC

2.开启HWCONFIG

3.开启EIP Builder：鼠标在AS300主机上点击右键

4.导入DENSO的EDS文件

5.建立网络连接

6.设备联机（分别对应DENSO的通用IO）

设备与联机建立完成后，通过数据交换表建立设备与设备间的数据交换。最后将数据交换表下载至PLC中即可。