如何利用无线智能测控终端实现PLC远距离控制推焦车

炼铁厂1、2号焦炉机侧摘门除尘，采用“机侧水封+布袋除尘”技术。工艺流程为在推焦车作业前，推焦车将信号送到地面除尘站，地面站通风机由低速到高速运行，然后打开炉门、推焦、平煤、关闭炉门的操作过程中会产生大量烟尘。这些烟尘由设置在推焦车上的吸尘罩收集，经机侧水封槽导入集尘总管，烟气经过布袋除尘器净化后经烟囱达标排放。

焦炉地面除尘站是通过PLC电子自动化控制系统，使用电机、风机、集尘干管、布袋除尘器、烟气吸附装置、加湿卸灰机等一系列设备，经过复杂的工艺流程对焦炉装煤出焦时产生的烟气进行净化处理，并使废物回收再利用，达到节能减排的效果。

在除尘流程中，推焦车司机需要实时掌握除尘器风机转速，并且根据需求向推焦监控室PLC端发射风机运转请求。监控室PLC根据程序判别，是否执行该操作并给予推焦车司机反馈。由于推焦车是移动设备，不便于布线，所以需要对除尘控制系统中两台推焦车，地面除尘站，中控室之间的风机启停、高低速反馈信号及推焦车行走信号采用无线的方式建立通讯，从而取代人工对讲机及手动控制。

除尘系统描述：

1. 1、2号焦炉分别对应1、2号推焦车作业。

2. 两台推焦车轨道行走最远相距300米，地面控制室在轨道右侧位置。

3. 1号、2号焦炉是通过共用一个除尘系统来完成推焦除尘作业，即2个推焦车共用一个风机来除尘。1号、2号推焦车工作流程完全一样。

4. 中控室PLC柜与地面除尘站之间是依靠有线方式通讯，采用西门子S7-300plc。

5. 推焦机驾驶室装有，1个数显表用于查看除尘风机转速；2个按钮用于向中控室发送风机的高低速运转信号；3个指示灯分别显示推焦除尘作业中，风机的高速反馈、低速反馈以及允许走行信号。

无线解决方案

需要在1号、2号推焦车上安装分别安装一台双向混合信号无线传输装置DTD122FHEY-1AO2DI3DO；在中控室PLC端安装一台无线双向混合信号传输装置DTD122FHEY-2AI6DI4DO来实现技改需求。

推焦车司机可收到由推焦监控室发来的风机转速情况。在需要进行除尘作业时，向中控室发布风机高速运转请求，中控室PLC判定是否执行，在风机处于高速运转后将高速信号反馈给两辆推焦车，同时另一辆车的“允许行走”指令灯发生变化。此举即解决了推焦车与除尘风机的通讯问题，也解决了两辆推焦车之间除尘配合的问题。提高作业安全性与时效性。

无线通讯方案示意图 ▼