Bearpi开发板HarmonyOS之GPIO中断

GPIO 中断API介绍

wifiiot_gpio.h中包含声明GPIO中断相关函数

1. 设置GPIO引脚中断功能
   unsigned int GpioRegisterIsrFunc(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity,
   GpioIsrCallbackFunc func, char *arg);
2. 取消GPIO引脚中断功能
   unsigned int GpioUnregisterIsrFunc(WifiIotGpioIdx id);
3. 屏蔽GPIO引脚中断功能
   unsigned int GpioSetIsrMask(WifiIotGpioIdx id, unsigned char mask);
4. 设置GPIO引脚中断触发模式
   unsigned int GpioSetIsrMode(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity);

初时化LED灯及按键

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include <string.h>
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"


static void key1_func(char *p)
{    
      printf("key1_func cnt %s\n",p);
      GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);
}

static void key2_func(char *p)
{

  printf("key2_func cnt %s\n",p);
  GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
 
}



static void my_led_example(void)
{
   // LED灯引脚配置成输出
    GpioInit();
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
    
  // 按键KEY1,KEY2配置成IO中断,下降沿触发
  static char buf1[] = "key1";
  static char buf2[] = "key2";
  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key1_func,
  buf1);
    
  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key2_func,
  buf2);

}

SYS_RUN(my_led_example);

• 运行效果
  
• 按键有抖动，按一次会触发多次，这是不想要的结果，需要进行去抖处理，这里使用定时器对按键1短按键去抖

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include <string.h>
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"

osTimerId_t id;

static void key1_func(char *p)
{    
   (void)p;
    WifiIotGpioValue val;
    GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,&val);
    if(WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 == val)
    {
       if(id != NULL)
      {
        osTimerStart(id,1);  // 0.01s
        
      }
      GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
    }
    else
    {
      if(id != NULL)
      {
        osTimerStop(id);  // 0.01s
        
      }
      GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
    }
   
     
}

static void key2_func(char *p)
{

  printf("key2_func cnt %s\n",p);
  GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
 
}



static void timer1_handler(void *p)
{
  (void)p;
   WifiIotGpioValue val;
   GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,&val);
   if(WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 == val)
   {
      printf("key1_func cnt\n");
       GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);

   }
   else
   {
      GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW);
   }
   
      
   
}

static void my_led_example(void)
{
   // LED灯引脚配置成输出
    GpioInit();
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
    
     id = osTimerNew(timer1_handler,osTimerOnce,"timer1",NULL);
    
  // 按键KEY1,KEY2配置成IO中断,下降沿触发
  static char buf1[] = "key1";
  static char buf2[] = "key2";
  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key1_func,
  buf1);
    
  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key2_func,
  buf2);
}

SYS_RUN(my_led_example);

• 运行效果图，key1按键按一次只处理一次，key2键没有去抖还会触发多次