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最新推荐文章于 2021-04-07 15:14:59 发布
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# showrev -p | grep 119059-61

Patch: 119059-61 Obsoletes: 121868-04 Requires:  Incompatibles:  Packages: SUNWxwice, SUNWxwplr, SUNWxwfnt, SUNWxwrtl, SUNWxwplt, SUNWxwopt, SUNWxwxst, SUNWxwacx, SUNWxwpmn, SUNWxwfs, SUNWxwman, SUNWxwinc, SUNWxwsrv


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SunOS unknown 5.10 Generic_147147-13 sun4u sparc SUNW,Sun-Blade-2500


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解释以下代码cTime = micros(); // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits if (mask & 1<<2) { //indicates the bit 2 of the arduino port [D0-D7], that is to say digital pin 2, if 1 => this pin has just changed if (!(pin & 1<<2)) { //indicates if the bit 2 of the arduino port [D0-D7] is not at a high state (so that we match here only descending PPM pulse) dTime = cTime-edgeTime[2]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[2] = dTime; // just a verification: the value must be in the range [1000;2000] + some margin } else edgeTime[2] = cTime; // if the bit 2 of the arduino port [D0-D7] is at a high state (ascending PPM pulse), we memorize the time } if (mask & 1<<4) { //same principle for other channels // avoiding a for() is more than twice faster, and it's important to minimize execution time in ISR if (!(pin & 1<<4)) { dTime = cTime-edgeTime[4]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[4] = dTime; } else edgeTime[4] = cTime; } if (mask & 1<<5) { if (!(pin & 1<<5)) { dTime = cTime-edgeTime[5]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[5] = dTime;//map(dTime,1016,2020,-128,128); } else edgeTime[5] = cTime; } if (mask & 1<<6) { if (!(pin & 1<<6)) { dTime = cTime-edgeTime[6]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[6] = dTime;//map(dTime,1016,2020,-128,128); } else edgeTime[6] = cTime; }
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这段代码用于处理引脚变化中断，并根据引脚状态的变化更新相应的数据。下面是对代码的逐行解释： 1. `cTime = micros();`：这一行调用`micros()`函数，获取当前的微秒计数值，并将其存储在变量`cTime`中。 2. `if (mask & 1<<2)`：这一行检查掩码的第2位是否为1，即判断引脚2是否发生了变化。 3. `if (!(pin & 1<<2))`：这一行判断引脚2是否处于低电平状态，以确定是否检测到了下降沿。 4. `dTime = cTime-edgeTime[2]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[2] = dTime;`：这一行计算引脚2变化的时间间隔，并将其存储在变量`dTime`中。然后，它通过一些验证条件来检查时间间隔是否在特定范围内（900到2200之间），如果是，则将时间间隔存储在数组`rcValue`的第2个元素中。 5. `else edgeTime[2] = cTime;`：如果引脚2处于高电平状态，即检测到上升沿，则将当前时间存储在`edgeTime[2]`中。 类似的方式，代码块处理了引脚4、5和6的变化，并相应地更新了数据。 综上所述，这段代码用于处理引脚变化中断，并根据引脚状态的变化更新相应的数据。它通过比较时间间隔和验证条件来确定有效的引脚变化，并将其存储在相应的数组中。
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