Windows核心编程--DLL基础--摘录

当线程调用调用DLL中的一个函数的时候,该函数会在线程栈中取得传给它的参数,并使用线程来存放它需要的局部变量。

此外,该DLL中的函数创建的任何对象都为调用线程或调用线程所拥有——DLL绝对不会拥有任何对象。

这里有个疑问:如果DLL内有静态变量,那这个DLL由线程A与B加载了,那A对线程数据的修改,B是否知道?如果知道,那这个全局变量是存储在哪里的呢?如果不知道,这个静态变量的体现是什么呢?

答案是:如果运行同一个可执行文件的的多个实例,这些实例将不会共享可执行文件中的全局变量和静态变量。Windows通过写时复制机制来保证这一点。DLL中的全局变量和局部变量也是通过完全相同的方法来处理的。

 

.lib:如果构建DLL至少导出了一个函数/变量,那么链接器就会同时生成.lib文件。在构建EXE文件时,连接器将每个.obj模块合并,并使用.lib文件来解析对导入的函数/变量的引用,从而生成.exe(它包含一个导入表,其中列出了必需的DLL和导入的符号)。

lib文件列出了该DLL导出的符号。另外,除了创建这个.lib文件之外,链接器还会在生成的DLL文件中嵌入一个导出符号表。这个(按字母顺序排列的)导出段列出了导出的变量、函数和类的符号名。链接器还会保存相对虚拟地址(RVA),表示每个符号可以在DLL模块中的何处可以找到

 

构建DLL需要以下步骤:
    (1)必须先创建一个头文件,在其中包含我们想要在DLL中导出的函数原型、结构以及符号在构建可执行文件的时候需要用到同一个头文件。
    (2)创建C/C++源文件来实现想要在DLL模块中导出的函数和变量。由于在构建可执行模块的时候不需要这些源文件,因此创建该DLL得公司可以将这些源代码作为公司的机密。
     (3)在构建该DLL模块的时候,编译器会对每个源文件进行处理并产生一个.obj模块(每个源文件对应一个.obj模块)。
     (4)当所有.obj模块都创建完毕后,连接器会将所有.obj模块的内容合并起来,产生一个单独的DLL映像文件。这个映像文件包含DLL中所有的二进制代码以及全局/静态变量。为了执行可执行模块,这个文件时必须的。
     (5)如果链接器检测到DLL的源文件输出了至少一个函数或变量,那么链接器还会产生一个.lib文件。这个.lib文件非常小,这是因为它并不包含任何函数或变量。它只是列出了所有被导出的函数和变量的符号名。为了构建可执行模块,这个文件时必须的。

 

一旦创建了DLL模块,我们将可以通过下列步骤来构建可执行模块:
    
(1)在所有引用了导出的函数、变量、数据结构或符号的源文件中,必须包含由DLL的开发人员所创建的头文件。
     (2)创建C/C++源文件来实现想要包含在可执行模块中的函数和变量。当然,代码可以引用在DLL的头文件中定义的函数和变量。
     (3)在构建可执行模块的时候,编译器会对每个源文件进行处理并产生一个.obj模块(每个源文件对应一个.obj模块)。
     (4)链接器将所有.obj模块的内容合并起来,产生一个单独的可执行映像文件。这个映像文件包含了可执行文件中所有的二进制代码以及全局/静态变量。该可执行模块还包含一个导入段(import section),其中列出了所有它需要的DLL模块的名称。
     一旦DLL和可执行模块都已构建完毕,进程就可以执行了。当我们试图运行可执行模块的时候,操作系统的加载程序会执行下面的步骤。
     (5)加载程序先为新的进程创建一个虚拟地址空间,并将可执行模块映射到新进程的地址空间中。加载程序接着解析可执行模块的导入段。对导入段中列出的每个DLL,加载程序会在用户的系统中对该DLL模块进行定位,并将该DLL映射到进程的地址空间中。注意,由于DLL模块可以从其它DLL模块中导入函数和变量,因此DLL模块可能有自己的导入段并需要将它所需的DLL模块映射到进程的地址空间中。

 

DLL注意事项:

在实际开发中,我们应该避免从DLL中导出变量,因为这等于是去掉了代码的一个抽象层,从而使得DLL的代码更加难以维护。

只有当导出C++类的模块使用的编译器与导入C++类的模块使用的编译器是由同一家厂商提供时,我们才可以导出C++类。

 

导入:

#ifdef MYLIBAPI
#define MYLIBAPI __declspec(dllexport)
#else
#define MYLIBAPI __declspec(dllimport)
#endif


可执行模块的源文件不应该在包含DLL的头文件之前定义MYLIBAPI。在编译前面这个可执行模块的源文件时,MYLIBAPI被定义为__declspec(dllimport),如果编译器看到一个变量、函数或C++类是用__declspec(dllimport)来修饰的,那么它会知道应该从某个DLL模块中(不需要知道具体的DLL)导入该符号。

接下来,为了创建可执行模块,链接器必须将所有的.obj模块合并到一起。链接器根据.lib文件得知被应用的符号确实存在,以及符号来自哪个DLL模块。

 

导入段:列出了该模块所需的DLL模块,以及它从每个DLL模块中引用的符号。DumpBin.exe(加上-imports开关)来查看一个模块的导入段。

 

可得知(个人认为,别当真):

 __declspec(dllexport),是生成DLL时候,在可执行模块中生成导出段,从该导出段中可了解到DLL文件的导出的类、函数、变量。

__declspec(dllimport),编译器就知道该可执行文件的源文件要从DLL模块中导入的一些变量和函数。

 



 

 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
图像识别技术在病虫害检测中的应用是一个快速发展的领域,它结合了计算机视觉和机器学习算法来自动识别和分类植物上的病虫害。以下是这一技术的一些关键步骤和组成部分: 1. **数据收集**:首先需要收集大量的植物图像数据,这些数据包括健康植物的图像以及受不同病虫害影响的植物图像。 2. **图像预处理**:对收集到的图像进行处理,以提高后续分析的准确性。这可能包括调整亮度、对比度、去噪、裁剪、缩放等。 3. **特征提取**:从图像中提取有助于识别病虫害的特征。这些特征可能包括颜色、纹理、形状、边缘等。 4. **模型训练**:使用机器学习算法(如支持向量机、随机森林、卷积神经网络等)来训练模型。训练过程中,算法会学习如何根据提取的特征来识别不同的病虫害。 5. **模型验证和测试**:在独立的测试集上验证模型的性能,以确保其准确性和泛化能力。 6. **部署和应用**:将训练好的模型部署到实际的病虫害检测系统中,可以是移动应用、网页服务或集成到智能农业设备中。 7. **实时监测**:在实际应用中,系统可以实时接收植物图像,并快速给出病虫害的检测结果。 8. **持续学习**:随着时间的推移,系统可以不断学习新的病虫害样本,以提高其识别能力。 9. **用户界面**:为了方便用户使用,通常会有一个用户友好的界面,显示检测结果,并提供进一步的指导或建议。 这项技术的优势在于它可以快速、准确地识别出病虫害,甚至在早期阶段就能发现问题,从而及时采取措施。此外,它还可以减少对化学农药的依赖,支持可持续农业发展。随着技术的不断进步,图像识别在病虫害检测中的应用将越来越广泛。
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