Ubuntu16.04 + Titan XP + cuda8.0 + cudnn5.1 + opencv3.3.0 + caffe

1、安装Ubuntu16.04

制作一个启动盘之后BIOS切换到U盘启动就好辣，跟着提示走。

需要注意的是安装系统的时候不能插网线，否则界面会在选择时区那里一直循环。

2、NVIDIA显卡驱动

如果直接添加源然后sudo apt-get install的话，图形界面会出现一直循环登陆的情况。为了避免这种情况我们采取第二种办法。

1、打开终端，先删除旧的驱动：

sudo apt-get purge nvidia*


2、禁用自带的 nouveau nvidia驱动 （important！）

创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

并添加如下内容：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

再更新一下

sudo update-initramfs -u

修改后需要重启系统。确认下Nouveau是已经被你干掉，使用命令： lsmod | grep nouveau

3重启系统至init 3（文本模式），也可先进入图形桌面再运行init 3进入文本模式，再安装下载的驱动就无问题，

首先我们需要结束x-window的服务，否则驱动将无法正常安装

关闭X-Window，很简单：sudo service lightdm stop，然后切换到tty1控制台：Ctrl+Alt+F1即可

4接下来就是最关键的一步了：sudo ./NVIDIA.run -no-opengl-files开始安装，安装过程比较快，根据提示选择即可

注意：这里-on-opengl-files一定要写！不然会继续循环登陆！

最后安装完毕后，重新启动X-Window：sudo service lightdm start，然后Ctrl+Alt+F7进入图形界面；

如果安装后驱动程序工作不正常，使用下面的命令进行卸载：

sudo sh ~/NVIDIA-Linux-x86_64-367.44.run --uninstall

之后输入nvidia-smi，如果正常显示显卡信息则证明驱动安装成功。

这里我卡了一天，因为就算安装好驱动，服务器的图形界面还是很卡，后来发现这是正常的……因为本来显示器就没插在那个上面……

3、Cuda8.0

sudo sh cuda_8.0.27_linux.run

执行后会有一系列提示让你确认，但是注意，有个让你选择是否安装nvidia361驱动时，一定要选择否，因为前面我们已经安装了更加新的nvidia367，所以这里不要选择安装。其余的都直接默认或者选择是即可。

安装完毕后，再声明一下环境变量，并将其写入到 ~/.bashrc 的尾部:

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

然后设置环境变量和动态链接库，在命令行输入：

$ sudo gedit /etc/profile

在打开的文件末尾加入：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

保存之后，创建链接文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

在打开的文件中添加如下语句：

/usr/local/cuda/lib64

然后执行

sudo ldconfig

使链接立即生效。

测试：

cd /usr/local/cuda-7.5/samples/1_Utilities/deviceQuery
make
sudo ./deviceQuery

如果显示的是一些关于GPU的信息，则说明安装成功了

4、CUDNN

下载完cudnn5.0之后进行解压，cd进入cudnn5.1解压之后的include目录，在命令行进行如下操作：

sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/    #复制头文件
 
 
1

再将cd进入lib64目录下的动态文件进行复制和链接：

sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/    #复制动态链接库
cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5    #删除原有动态文件
sudo ln -s libcudnn.so.5.0.5 libcudnn.so.5  #生成软衔接
sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so      #生成软链接

5、opencv3.3.0

懒懒的我决定直接照搬caffe wiki上的opencv installation guide. 如果后期要装caffe的话，按照这个guide来装还是很有必要的。因为之前我自己make的opencv，之后make caffe的时候就一直报opencv相关的错误。

Build

Prepare your Ubuntu system dependencies by executing this command:

sudo apt-get install --assume-yes libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip

In Ubuntu 16.04, you can resolve dependencies (many are listed below), but the make process will fail at this moment:

sudo apt-get install build-essential cmake git

sudo apt-get install ffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip

Download OpenCV from http://opencv.org/downloads.html and unpack.

Enter the unpacked directory. Execute:

mkdir build
cd build/
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
make

This completes the building process of OpenCV 3.1. (The make process does not work with Cuda 7.5 and GCC 5 in Ubuntu 16.04.)

Installation

Using make

Execute the following:

sudo make install
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo apt-get update

and reboot the system.

Using checkinstall

While you are in the build directory, execute these commands:

sudo apt-get install checkinstall
sudo checkinstall

This will create the OpenCV package that has a modern install/uninstall option.

6、caffe

安装依赖

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config

sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler

sudo apt-get install -y libatlas-base-dev 

sudo apt-get install -y --no-install-recommends libboost-all-dev

sudo apt-get install -y libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

一定要确定每个依赖都安装好了，因为apt-get install的时候可能那个源没有这个安装包，手动添加一下源就好啦。

再确定一下python的库都安装好了。

sudo apt-get install -y python-pip

sudo apt-get install -y python-dev
sudo apt-get install -y python-numpy python-scipy

notice!!!:我之前用anaconda2，虽然能编译过，但是之后import caffe的时候一直报错，换回系统自带的python2.7就没啥问题。

之后

make -j8

make runtest -j8

make pycaffe(据说这步没有也行emmmmm不过我反正没试)

然后在~/.bashrc里添加：

export PYTHONPATH=/home/lab511/src/caffe/python:$PYTHONPATH

7、tensorflow

pip install tensorflow-gpu

遇到一点小问题就是现在tensorflow1.3支持的是cudnn6.0，所以换成6.0就可以啦