Ubuntu 16.04 + GTX1060 + Cuda8.0 + OpenCV3.2

配置环境时遇到了很多坑，一一解决，留文记录

安装Ubuntu 16.04 LTS

http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop
官网下载镜像

http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop/create-a-usb-stick-on-windows
按官方教程制作可启动的U盘，然后安装Ubuntu16.04LTS

系统升级

sudo apt update
sudo apt upgrade

安装显卡驱动 375 （卡登录界面问题已解决，关键是–no-opengl-files）

新建blacklist-nouveau.conf文件

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

添加

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

保存并退出。这一步是为了禁掉Ubuntu自带开源驱动nouveau。之后sudo reboot重启系统。在终端执行命令

lsmod | grep nouveau

查看nouveau模块是否被加载,如果有输出，说明nouveau没有被禁掉，要换个方法：

cd /lib
find -name nouveau.ko

将列出的nouveau.ko全部删除，然后执行

sudo update-initramfs -u
reboot

在终端执行命令

lsmod | grep nouveau

查看nouveau模块是否被加载,如果什么都没输出，则执行下一步。

sudo /etc/init.d/lightdm stop
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run --no-opengl-files
sudo /etc/init.d/lightdm start

安装时会遇到驱动内核签名问题，生成一个新的签名，进入BIOS关闭secure boot后驱动可以正常启动

输入命令

nvidia-smi

可以看到GPU信息

安装cuda 8.0

下载地址https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local_8.0.44-1_amd64.deb
sudo apt update
sudo apt install cuda

重启电脑

reboot

编辑文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-8.0
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

编辑文件

sudo gedit ~/.bashrc

添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-8.0
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

打开新终端即可

测试

nvcc -V

得到相应的nvcc编译器相应的信息，那么CUDA配置成功了

安装cuDNN

官网下载
解压出来是名为cuda的文件夹

sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda-8.0/include/
sudo cp lib64/* /usr/local/cuda-8.0/lib64/

安装opencv 3.2

安装依赖(python2.7)

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载opencv代码，创建编译目录

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd ~/opencv
mkdir build
cd build

配置CMAKE

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

默认WITH_CUDA是打开的，编译会比较久，如果不想加入Cuda可以在配置CMAKE时使用命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D WITH_CUDA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

编译、安装

make -j8
sudo make install

配置

sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

打开profile

sudo gedit /etc/profile

添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH