第一章 概述(1.1)

1.1 什么是计算机视觉？

　　例如，如果有人找我要好的边缘检测器，我的首个问题通常是问为什么？他们试图解决什么类型的问题且为什么他们认为边缘检测是一个重要的成分？如果他们想定位人脸，我通常会指出最成功的人脸检测器使用肤色检测和简单的团块特征：它们并不依赖边缘检测。如果是为了3D重建的目的而想匹配建筑物上的门窗边缘，我会告诉他们边缘是好主意，但是最好是调整其边缘检测器适合检测长的边缘并将其连接起来形成具有共同消失点的直线，然后再匹配。

　　因此，与其抓住你可能听到的第一个方法，不如从你手头的问题回想所适用的方法。这种从问题到解答的反向工作方式是视觉研究的典型工程方法，这反映了我自身在本领域的背景。首先，我提出详细的问题定义并决定问题的约束和技术参数。然后，我试图找到已知有效的那些方法，实现其中的一些，评测其性能，最终确定一个选择。为了使这一过程有效，实际可行的测试数据是重要的，这既包括合成的数据，它可用于验证正确性并分析其噪声敏感性，也包括系统最终将要用到的那种类型的真实世界数据。