百问网七天物联网智能家居实战训练营DAy4-嵌入式STM32中断系统以及串口通信

myplybk

已于 2022-11-07 19:29:47 修改

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文章标签：智能家居

于 2022-11-07 19:22:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/myplybk/article/details/127730578

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一、中断系统

1、中断的定义

正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常，如下图所示。

2、中断的分类

首先区分一下中断和异常

通常把cpu内部产生的紧急事件称为异常如非法指令地址访问越界等，把来自cpu外部片上产生的紧急事件称为中断，二者达到的效果都是一致的，都是暂停当前任务执行紧急任务。

Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常，16~256是外部中断，但是在STM32F103系列最多就只有七十个中断，其中前十个是异常后六十个是中断，而STM32F103C8T6就只有43个中断

上表中，Reset（复位）、NMI（Non Maskable Interrupt，不可屏蔽中断）、HardFault（硬件异常）的优先级是固定的，且优先级是负数，（优先级数字越小，优先级越高）。剩下的异常或中断，都是可以通过修改NVIC的寄存器调整优先级（但不能设置为负数）。NVIC作为在内核里的外设，也是通过存储器映射的方式访问。

Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常，16~256是外部中断，在这么多中断中，如果同时发生两个中断，该先执行哪一个呢？如一个中断发生了，又来了一个更紧急的中断，是该继续执行原来的中断？故引入中断控制器NVIC

3、NVIC

如此多的中断，导致了一些新问题。针对这些问题，Cortex-M3内核有一个专门管理中断的外设NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器），通过优先级控制中断的嵌套和调度。NVIC是一个总的中断控制器，无论是来在内核的异常还是外设的外部中断，都由NVIC统一进行管理。

在Cortex-M3中，将优先级拆分为抢占优先级（Preempt Priority）和子优先级（Subpriority），每个中断都需要指定这两级，具有高优先级的中断可以打断低优先级的中断，实现中断嵌套。通过应用中断和复位控制寄存器（Application Interrupt and Reset Control Register，AIRCR）的Bits[10:8] （PRIGROUP）将优先级分组。分组决定每个可编程中断的PRI_n的Bits[7:0]的高低位分配，从而影响抢占优先和子优先级的级数，两者关系如下表所示

举个例子

如上图所示，当中断1已经执行时，中断2产生了，由于中断2的抢优先级较高（数字越小中断优先级越高）故打断中断1，先执行中断2，中断2执行完事后再接着执行中断1；当中断1在执行，中断3产生了，虽然中断3的子优先级高于中断1的子优先级，但是子优先级不能中断嵌套且由于二者抢占优先级相同，故先执行完中断1后再执行中断3；当中断1在执行，中断4产生了，由于二者抢占优先级相同，故先执行完中断1后再执行中断3；

假设现在中断同时到来，当中断1和中断4同时到来，二者两个优先级都一样，故根据中断向量表执行，谁在前先执行谁。当中断1和中断3同时到来，由于二者抢占优先级一样，但是中断的子优先级较高，故先执行中断3.

4、GPIO中断

不管是中断还是异常最后都是由NVIC控制，不过STM32芯片的GPIO支持中断模式和事件模式，所以在NVIC处理之前，得经过EXTI

STM32F103系列的EXTI支持19个外部中断/事件请求，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置，支持中断模式和事件模式。

中断模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI将该信号给NVIC处理，从而触发中断，执行中断服务函数，中断服务函数里写发生中断后，该做什么事，完成对应操作。

事件模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI根据配置，联动ADC或TIM执行相关操作。

EXTI的结构如下图所示，图中画斜线“/”的信号线表示这样的线共有19根。外部信号输入后，首先经过边缘检测电路，可以实现对上升沿或下降沿信号进行检测，从而得到硬件触发，也可由软件中断事件寄存器产生软件触发信号。无论是硬件触发还是软件触发，如果中断屏蔽寄存器允许，则产生中断给NVIC 处理（绿色路线）；如果事件屏蔽寄存器允许，则产生事件，脉冲发生器产生脉冲供其它模块使用（黄色路线）。