Linux：fork()回收进程、wait()、waitpid()详解

fork和进程

1. fork创建子进程。

1. 验证fork可以创建父子进程
     如下两个现象：
   a. fork之后，有两个pid。
   

发现有两个进程，两个pid，一个输出的ppid是另外一个的pid，其实这就是父子进程。
b. 根据fork的返回值不同，if和else均可执行。


  ret>0的是父进程，<0的是子进程，可以通过fork创建子进程，然后让父子进程做不同的事。而创建进程失败返回的ret<0。

2.查看某特定pid的进程：

  这里是父进程的父进程，发现是bash【命令行处理器】，很好理解，创建父进程的bash命令行。

3. 关于进程的一些知识点【回忆】：

1. 进程的本质

1. 系统里多了进程，本质是：操作系统内多了一套与进程相关的数据结构（task_struct）+进程的代码和数据（代码和数据就是比如上面的生成的mycode，它就是进程对应的代码和数据，但是fork后的子进程的代码和数据是什么？子进程默认情况会继承父进程的代码和数据结构）。

4. 常见疑问

1. 系统多了个子进程，父进程在磁盘上有资源，但子并没有，且没有自己的代码和数据，那它是怎么执行的？

答：是因为子进程会继承父进程资源，执行父进程的代码。所以代码共享，且代码不可被修改，但如果代码中有写入内容，会发生写时拷贝。为了进程独立性。底层原理是：task_struct 会以父进程为模板，初始化子进程的task_struct。

2. 假如父进程return了，会影响子进程吗？

答：不会，因为进程之间有独立性，且父进程已创建了子进程，父进程return完，子进程也会在执行。且父子进程返回的值，不一样，且会写入，但不会影响，因为有写时拷贝。

3. fork之后父子谁先运行？

答：不确定，只要子进程创建出来，父进程和子进程谁先运行，是调度器会控制谁先运行。fork之后有两个执行流。

4. 子进程为什么从fork函数调用之后开始执行？
   答：因为在fork之后，才会创建子进程。且父进程在磁盘等资源中有自己的一份。但子进程并没有。子进程必须只有继承父进程资源后，使用和父进程共享的代码和资源才可以执行。

实验wait()、waitpid()

1. wait()基本使用：
     答：参数给NULL可得返回值是进程pid。如果没有wait到子进程则返回-1。
   如下代码：发现父进程可以回收子进程pid，子进程pid和父进程回收到的结果相等。
   
   
2. wait()实现回收僵尸进程：

• 前言：僵尸进程只能通过父进程wait()、waitpid()回收，kill -9 也不能杀死。
• 代码：
  检查进程：while :; do ps ajx | head -1 && ps ajx | grep mycode| grep -v grep; sleep 1; echo "########"; done
  
• 效果：
  
  

3. waitpid()，功能更加丰富
   

• 参数：
  id、退出码status、options、

waipid()基本使用和wait()一样。

1. id= -1 可等待任意一个子进程。给特定id等待特定子进程。-1时等价于wait。
2. status：这是个输出型参数，传入&status，内部操作的是*status，这样做完status上就带值了。可以输出观察进程退出的结果。

• 代码：
  

1. 这里子进程用exit(0)退出，这里status退出码显示0，表示一切正常。
   
2. 如果exit(10)，结果如下：返回status不是10，是2560。
   
   

• 解释参数*status：
  首先，进程退出分三种情况：代码运行完结果正确、代码运行完结果不正确、代码异常终止。status有32位，只使用低16位。

1. 程序运行完是否正确由进程退出码决定。main()的return和exit()决定退出码。
2. 代码异常终止必没运行完，且会收到异常信号。所以通过判断信号看是否是异常信号。
3. status是退出码和信号。所以status使用的16位中的次低8位是进程退出状态。而低8位的前7位是进程退出时的退出状态，正常情况大部分是0，迪第8位是core_dump标志位。低7位是0，说明没有收到信号，是正常退出的。总之，先看次低8位的退出码，再看低8位信号。
4. 所以解析status：，
   假设status = xxxxxxxx xxxxxxxx aaaaaaaa bbbbbbbb;其中高16位不使用，次低8位是进程退出码。可以使用：& 0x 0 0 0 0 F F 0 0 或 (>>8)&FF。
   低8位中低7位是退出信号，第8位是core dump标志位。可以使用：& 7F(7F有7位，7代表前3位111，F是后4位1111)。

• 解析status代码：（子进程exit(10)）
  
  
  子进程exit(10)是运行完毕，但收到异常退出码，所以在进程退出码上得到值。当运行出错异常终止，退出码就是0，只关注终止信号即可。

• 常见waitpid的几种status返回情况：

1. 运行完，且运行正常的退出情况：
   
2. 运行完，但是有异常，结果不正确，有退出码，这里用exit(11)模拟的，可调。
   
3. 未运行完遇到异常终止，会有信号值
   
     通过kill - 2 命令提前杀死子进程，发现父进程的waitpid()的输出型参数status中退出码为0，信号值为2。所以异常终止时，退出码为0，关注信号值。
   
   
   
   总之，记忆：(>>8)&0XFF 和 &0x7F。

• 为什么bash中echo $?可以查看进程码？
    答：bash是命令行启动的所有进程的父进程。通过echo $?得到退出码是因为bash的本质也是通过waitpid()得到退出码。
  总之，退出码是运行完以后的返回，通过退出码可以看你运行结果是否正确。
  总之，退出码是运行完以后的返回，通过退出码可以看你运行结果是否正确。
  总之，退出码是运行完以后的返回，通过退出码可以看你运行结果是否正确。
• status其它获取退出码的方式：
  一切正常时：
  
• 关于options：搭配子进程的pid_t类型的返回值去使用。
    答：调整阻塞和非阻塞方式的等待。
  用非阻塞方式，父进程的状态仍然是R。
  套在while(true)中使用，需要不断判断waitpid()的返回值。
  设置：
  
  做判断的写法：
  

【面试】
我听别人在面试，说自己做的项目，其实说涉及到的技术点或难点即可。