bootloader的简单介绍以及uboot

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本文是根据韦东山视频教程整理的课程笔记！！

一 什么是bootloader

嵌入式芯片有很多启动方式，有支持内部flash启动，外部nand flash启动，外部nor flash启动，而对于大型的嵌入式产品来说，还需要跑操作系统，需要将程序重定位到ram中（可以是片内ram资源，也可以是片外的sdram），bootloader就是实现这样的功能，它从flash中读取代码加载到内存，可以类比PC机的启动方式，如下图：

所以bootloader代表一种加载flash程序到ram的方式，那么具体如何实现bootloader的功能呢，实现bootloader功能的代码有很多种，目前常用的是uboot，所以uboot就是一个单片机程序，只是这个单片机程序比较复杂，需要实现很多功能。

二 bootloader的目标

bootloader的目标就是启动内核，主要分为两大块：

1. 从flash上把内核读入到内存（sdram），在这个过程中，我们又需要实现：a，能操作flash；b，初始化sdram，时钟等其他

2. 启动内核，在这个过程中，我们需要实现：a，设置参数；b，跳转执行

三 uboot功能

我们说uboot是实现bootloader的程序代码，那么在这个程序中，我们需要实现哪些功能呢？

1. 要保证程序的正常运行，我们上电后需要关闭看门狗，初始化时钟

2. 读flash+写flash，为了开发方便，还有可能，从网络启动，需要能从网络读取加载代码，那么我们需要设置网卡；还有可能从usb设备启动，需要能从usb设备读取加载代码，那么我们需要设置usb驱动模块

3. 初始化sdram；

4. 启动内核；

以上操作，我们都称之为硬件初始化，是为了正常运行app做的基础工作，一般地，为了便于理解和分析，我们将读取内核之前的过程称之为uboot的第一阶段，读取内核并运行内核的阶段称之为第二阶段

四 分析标准的uboot代码

一般地，我们应该如何分析uboot代码呢？我们可以从makefile看起，分析makefile中做了哪些工作，用到了哪些source code，这样也方便我们了解这个代码框架结构。

针对韦东山老师的教程以及代码，有两个相关文件：

A. 第一个文件，也是所有单片机的程序入口，就是它的启动文件，是cpu/arm920T/start.S(因为s3c2440的内核是arm920T)

B. 另一个文件，就是链接脚本，是board/100ask24x0/u-boot.lds.

在start.S中主要实现了这些个函数操作：

设为svc管理模式-->关看门狗-->设置时钟-->屏蔽中断-->初始化sdram-->设置栈-->重定位从flash到ram-->清bss段-->调用c函数，读取并启动内核

start_armboot-->flash_init-->nand_init-->main_loop