全桥LLC谐振变换器变频控制工作原理与仿真

0 背景

全桥LLC谐振变换器以其效率高、全范围软开关、器件电应力小等优点，越来越多地应用于大功率场合。电力电子技术的发展日益追求高频化，所带来的问题是半导体开关器件高频运行时的开关损耗急剧增加。各种软开关电路随之出现。可以有效减小开关损耗，使进一步提高开关频率成为可能。谐振式开关因其可在电流自然过零点开通半导体器件，实现零电压开关，特别适合采用MOSFET作开关的装置。最简单的谐振电路有串联谐振（SRC）和并联谐振（PRC）。SRC只能工作于降压状态，应用受限；PRC则由于始终存在着谐振电容中的无功电流，影响系统效率。LLC拓扑结合了SRC和PRC的优点，可工作于降压、升压状态；在谐振点处，谐振回路增益与负载无关，可适应全范围负载。LLC谐振变换器常用的控制方式有变频控制（PFM）和PWM控制两种。变频控制效率较高，但频率变化使得变换器磁性元件优化设计困难。PWM控制电路结构简单，兼顾了变换器的调压和限流性能，固定的工作频率有利于磁性元件的设计，可应用于一些输入范围不宽，要求电路结构简单的场合。

1 变频控制全桥LLC谐振变换器工作原理

1.1 全桥LLC谐振变换器拓扑

1.2 工作模式

当LLC变换器工作在fm < fs < fr时，能实现原边ZVS，也能实现整流管ZCS。

• 工作模式1：fs < fr
  电路工作在下谐振模式，iLm = iLr时，励磁电感Lm参与谐振，输出被变压器隔离，二极管电流断续，实现副边ZCS。
• 工作模式2：fs = fr
  励磁电感Lm不参与谐振（死区时参与谐振），二极管电流临界断续，也可以实现副边ZCS。
• 工作模式3：fs > fr
  电路工作在上谐振模式，励磁电感Lm不参与谐振，其两端电压一直被钳位在nVo,二极管电流连续，工作在硬开关模式下，存在反向恢复问题。

1.3 工作模态

下面以工作模式1为例，对电路原理进行分析

1.3.1 开关模态0（t0之前）

开关管Q2和Q3导通，Lr、Cr和Lm共同谐振，整流二极管DR1和DR2反偏截止。输出被变压器隔离，变压器原副边均无电流。

励磁电感Lm参与谐振，把能量释放到谐振腔（Lr, Cr与Lm）中，给Lr和Cr反向充电。
由于iLm = iLr，所以谐振网络不向变压器副边传递能量，变压器原副边均无电流，输出被隔离，输出滤波电容Cf给负载供电，DR1和DR2承受反偏电压-Vo截止。

1.3.2 开关模态1（t0 ~ t1）

在t0时，关断开关管Q2和Q3，由于励磁电感Lm较大且该阶段持续时间较短，可近似认为励磁电感电流不变，iLm = iLr，给电容C2和C3充电，同时给C1和C4放电。

在t0 ~ t1的某个时刻，电容C1和C4两端电压为0，而电容C2和C3两端电压为Vin，此时二极管D1和D4续流导通。

1.3.3 开关模态2（t1 ~ t2）

在t1时刻，零电压开通Q1和Q4。此时A、B两端的电压为Vin，整流二极管DR1导通，则励磁电感被箝位在nVo，不参与谐振，励磁电感电流线性增加。Lr和Cr谐振工作，Lr和Cr谐振网络两端的电压为(Vin - nVo)。

1.3.4 开关模态3（t2 ~ t3）

• 在t2时刻，谐振电感电路谐振到与励磁电感电流相等，此时变换器负载端与谐振网络脱开，整流二极管DR1为ZCS关断，不存在反向恢复问题，励磁电感Lm不在被箝位在nVo，Lr、L_m和Cr谐振工作。
• 实际Lm一般比Lr大很多，所以该时间内谐振周期较长，可近似认为该时间段内谐振电感电流保持不变，谐振电容被恒流充电，其两端电压线性上升。（此时的谐振电容Cr 的极性和之前阶段是不一样的！，左负有正！）

1.3.5 开关模态4（t3 ~ t4）

在t3时刻开始，关断Q1和Q4，进入下半个工作周期。电容C1~C4的充放电，限制了开关管Q1和Q4电压上升率，因此Q1和Q4可近似为零电压关断。当Q2和Q3的体二极管导通时，即可零电压开通Q2和Q3。

谐振电流抽走C2和C3上的能量（为零电压开通Q2和Q3做准备），同时给C1和C4充电，保证：VC1 + VC3 = Vin 、VC2 + VC4 = Vin

1.3.6 开关模态5（t4 ~ t5）

在t4时刻，零电压开通Q2和Q3。此时A、B两端的电压为-Vin，整流二极管DR2导通，则励磁电感Lm被箝位在-nVo，不参与谐振，励磁电感电流反向线性减小（斜率为负）。Lr和Cr谐振工作，Lr和Cr谐振网络两端的电压为 -(Vin - nVo)。

2 仿真验证

2.1 仿真模型

2.2 仿真结果