Nucleus 操作系统

Nucleus 是由 Mentor Graphics 嵌入式软件部门开发的 RTOS，该部门是西门子旗下一家支持 32 位和 64 位嵌入式系统平台的公司。Nucleus 操作系统 （OS） 主要用于医疗、航空航天、工业、消费电子和物联网 （IoT） 应用中的实时嵌入式系统。

在本文中，我们将探讨 Nucleus 操作系统、其组件和功能。

Nucleus 操作系统

Nucleus OS 最初于 1993 年推出。最新版本 3.x 提供了各种功能，包括 64 位支持、安全认证、电源管理和进程模型。它还支持异构计算多核片上系统 （SOC） 处理器。

在基于 ARMv7/8 和 Cortex-A/R/M 内核的 SOC 以及其他具有内存保护单元 （MPU） 或内存管理单元 （MMU） 的 SOC 上，Nucleus OS 进程架构利用空间域分区来隔离任务和模块。

Nucleus操作系统的组件图

Nucleus 操作系统的组件

文件系统

与 Windows 和类 Unix 操作系统相比，Nucleus OS 不需要文件系统即可运行。但是，Nucleus 为需要本地存储的复杂应用程序提供了各种文件系统，例如 SAFE、FAT 和 LWEXT。

联网

Nucleus 网络堆栈支持 60 多种网络协议，这是一个 IPv4 和 IPv6 堆栈。Nucleus OS 网络堆栈包括一个简单的基于套接字的应用程序接口，并支持 POSIX。此外，它还支持多种协议，例如文件传输协议 （FTP）、点对点协议 （PPP）、安全外壳 （SSH）、以太网点对点协议 （PPPoE）、简单网络管理协议 （SNMP） 和互联网控制消息协议 （ICMP）。

UI 视觉对象

Nucleus OS 的 3.x 版本与 OpenGL 和使用最广泛的第三方 UI 库兼容。Nucleus OS 支持用于调试和跟踪的代码优化和集成的 Qt 用户界面框架。此操作系统支持的另外两个UI是Embedded Wizard和Socionext CGI Studio。

安全

Nucleus OS 为安全通信提供了一系列加密选项，以在数据处于静止或传输过程中保护数据。OpenSSL 和 wolfSSL（以前称为 CyaSSL）都包含在 Nucleus OS 中，这是一种类似 OpenSSL 的软件包，对于需要加密但内存容量有限的设计，它比 OpenSSL 小得多。 传输中的数据受到许多安全协议的保护，包括 SSH、DTLS、IPsec/IKE、TLS 和 SSL。

商业

来自工业领域领先第三方的堆栈已与 Nucleus 集成。KoenigPa EtherCAT、Softing EtherNet/IP 和 OPC 统一架构主机和客户端提供工业堆栈。

安全认证

Nucleus SafetyCert 已获得 IEC 62304、DO-178C、IEC 61508 和 ISO 26262 的最高安全级别认证。

多核

Nucleus 操作系统支持领先的 32 位和 64 位异构多核 SoC，支持非对称多处理 （AMP） 和对称多处理 （SMP） 模式。作为 GOS，Nucleus OS 也可以与 Mentor Embedded Hypervisor 一起使用。

连接

Nucleus 可以使用各种接口，包括 PCI、安全数字 （SDIO）、SPI、PCI-X 和 PCIe、QSPI、USB 2.0 和 3.0、功能、USB 主机和 On-The-Go （OTG） 堆栈与外部设备进行通信。

物联网和云

Nucleus RTOS 解决方案使行业标准的云和物联网技术成为可能。Nucleus RTOS 产品都支持嵌入式物联网框架和用于安全物联网架构的多云解决方案。

服务业

西门子嵌入式提供各种专家服务，包括 SoC、板级支持包、移植到新处理器和客户特定硬件，使客户能够在其环境中使用 Nucleus 操作系统解决方案。

Nucleus操作系统的特点

凭借其众多功能，Nucleus 操作系统是创建嵌入式系统的强大选择。Nucleus OS的显著特点如下：

实时性能 - Nucleus OS旨在实时响应，并提供快速的中断反应时间和一致的行为。它保证了对时间敏感的工作可以在截止日期前完成，并保持严格的时间管理。

最小的内存占用 - 该操作系统适用于内存和计算容量较低的设备，因为它的内存占用最小。这使得 Nucleus OS 可用于各种嵌入式系统，包括使用廉价微控制器的嵌入式系统。

可扩展性 - Nucleus OS 具有很强的可配置性和可扩展性。它提供了一个模块化架构，使设计人员能够只添加基本部件，最大限度地利用系统资源并定制操作系统以满足特定需求。

多任务和多线程 - 操作系统支持多任务和多线程，这允许在单个 CPU 上同时执行多个任务。这使得创建具有多个执行线程的复杂程序变得更加容易，从而提高了系统效率。

设备驱动程序和中间件 - Nucleus OS 提供了完整的中间件和设备驱动程序选择。支持各种外设，包括 UART、USB、以太网、显示控制器等。中间件组件使创建文件系统、网络功能和通信协议变得更加容易。

内存保护 - 为了保证系统完整性，Nucleus OS具有内存保护方法。它提供内存保护单元 （MPU） 和内存管理单元 （MMU），将任务与彼此的内存区域分开并防止干扰。

电源管理 - 为了减少嵌入式系统消耗的能源量，操作系统具有电源管理工具。它具有省电功能，使设备能够在不使用时进入低功耗状态，从而延长电池寿命。

结论

Nucleus 操作系统是一个具有丰富功能的实时嵌入式操作系统，专为资源有限的情况而构建。由于其占用空间小且适应性强，因此非常适合各种嵌入式系统，从简单的微控制器到复杂的嵌入式处理器。Nucleus OS 为开发人员提供了一个可靠且有效的平台，用于创建嵌入式程序，因为它具有实时性能、多任务处理和多线程功能，以及广泛的设备驱动程序和中间件。