程序目的:实时检测传感器数据,调用云端模型给出预测结果,并做实时数据绘图。
问题:程序长时间运行后,云端模型能够实时给出预测结果,但是绘图窗口卡顿,最终界面卡死
以下是 原程序 绘图部分代码:
def plot_and_show(self):
global obsX
global obsY
global diagnosis_result
global j
self.textEdit.append(f'{diagnosis_result}')
self.textEdit.ensureCursorVisible()
plot_x = np.concatenate((obsX))[0:500:10]
plot_y = np.concatenate((obsY), axis=1)[:,0:500:10] # 绘图数据
ax = self.figure1.add_subplot(211)
ax.plot(plot_x, plot_y[0, :]/500, '-r', marker='*')
ax.plot(plot_x, plot_y[1, :]/500, '-g', marker='*')
ax.plot(plot_x, plot_y[2, :]/500, '-y', marker='*')
ax.plot(plot_x, plot_y[3, :]/500, '-k', marker='*')
ax.set_xlim([j-3,j+1])
ax.set_ylim([-5,5])
plt.legend(labels = ['速度1', '速度2', '速度3', '速度4'], loc = 'best', prop= {'family':'SimHei', 'weight':'normal'})
ax1 = self.figure1.add_subplot(212)
ax1.plot(plot_x, plot_y[8, :], '-r',marker='*')
ax1.plot(plot_x, plot_y[9, :], '-g',marker='*')
ax1.plot(plot_x, plot_y[10, :], '-y',marker='*')
ax1.plot(plot_x, plot_y[11, :], '-k',marker='*')
plt.legend(labels = ['力矩1', '力矩2', '力矩3', '力矩4'], loc = 'best', prop= {'family':'SimHei', 'weight':'normal'})
ax1.set_xlim([j-3,j+1])
ax1.set_ylim([-2,2])
self.canvas1.draw()
绘图效果:
寻找问题过程中,删除 set_xlim() 和 set_ylim()代码后,绘图结果如图:
可以看到 历史绘图 全部保存在画布中,长时间运行后,缓存数据太多,导致程序的卡死
问题解决方法:
在绘图程序前,加入代码: plt.clf() 清空画布,问题解决
def plot_and_show(self):
global obsX
global obsY
global diagnosis_result
global j
self.textEdit.append(f'{diagnosis_result}')
self.textEdit.ensureCursorVisible()
plot_x = np.concatenate((obsX))[0:500:10]
plot_y = np.concatenate((obsY), axis=1)[:,0:500:10] # 绘图数据
plt.clf()
ax = self.figure1.add_subplot(211)
ax.plot(plot_x, plot_y[0, :]/500, '-r', marker='*')
ax.plot(plot_x, plot_y[1, :]/500, '-g', marker='*')
ax.plot(plot_x, plot_y[2, :]/500, '-y', marker='*')
ax.plot(plot_x, plot_y[3, :]/500, '-k', marker='*')
ax.set_xlim([j-3,j+1])
ax.set_ylim([-5,5])
plt.legend(labels = ['速度1', '速度2', '速度3', '速度4'], loc = 'best', prop= {'family':'SimHei', 'weight':'normal'})
ax1 = self.figure1.add_subplot(212)
ax1.plot(plot_x, plot_y[8, :], '-r',marker='*')
ax1.plot(plot_x, plot_y[9, :], '-g',marker='*')
ax1.plot(plot_x, plot_y[10, :], '-y',marker='*')
ax1.plot(plot_x, plot_y[11, :], '-k',marker='*')
plt.legend(labels = ['力矩1', '力矩2', '力矩3', '力矩4'], loc = 'best', prop= {'family':'SimHei', 'weight':'normal'})
ax1.set_xlim([j-3,j+1])
ax1.set_ylim([-2,2])
self.canvas1.draw()
注:
import matplotlib.pyplot as plt
plt.clf() # 清图。
plt.cla() # 清坐标轴。
plt.close() # 关窗口