RAW 格式简介

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分类专栏： ISP 文章标签：计算机视觉人工智能 python

于 2022-08-05 21:12:12 首次发布

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记录了 CMOS 或者 CCD 图像传感器将捕捉到的光源（光子）信号转化为数字信号的原始数据，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据（Metadata，如 ISO 的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件
是未经处理、也未经压缩的格式，可以把 RAW 看做数字底片

位深：按照每个像素点亮度记录精度（位深）的不同，区分为 RAW10，RAW12、RAW14等，越大的位深意味着更强的颜色表征能力，比如一个 16bit 的模组拥有 65536 种不同的亮度级别
内存占用：但都是每两个字节（16bits）存储一个像素的亮度值，有效 bit 位数分别为 10、12、14，无效 bit 位用 0 补齐，所以这三种 RAW 数据的大小都是 宽x高x2 个字节
模式：传感器只能感应到光照强度的大小，这意味只能是获取黑白 (0,1) 照片，但是现在大部分照片都是彩色的，这是怎么回事呢？原来有一个叫 Bayer 的人发明了一种彩色滤光片阵列（最常用的是 Bayer 阵列），其巧妙地将这个矩阵加持在传感器上，只让相应颜色波长的光子通过。仿照了人眼对于颜色的特殊模式要求，到此即形成了不同模式的 Raw 图（一般 BAYER 格式分为 GBRG、GRBG、BGGR、RGGB 四种模式）

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MIPI RAW：
- MIPI（移动行业处理器接口）是 Mobile Industry Processor Interface 的缩写，它是 MIPI 联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准，目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性
- 传感器采集的 RAW 数据通常为 10bit，存储 RAW 数据需要 2Byte，而其中有 6 个 bit 位是空着的，这样就有存储空间浪费。MIPI RAW 数据充分利用了这个特性，采用 5Byte，共 40bit 存储 4 个RAW数据。这里以大端存储方式，给出这样存储的示意图。如下图所示：

去马赛克算法：采用 Bayer Pattern 之后，每个像素点（只有一个颜色分量）需要对于丢弃的颜色分量进行估计，以完成单像素点全部 RGB 颜色分量的构建
一种简单的方法是将红色，绿色和蓝色的每个2x2 阵列视为一个完整的彩色块，如下图所示，黑色圆圈表示的就是2x2 阵列合并得到的全色信息，但这种方法会导致分辨率下降（因为长宽分别少了 1/2 那么总体分辨率就少了 1/4）
另一种方式是：将 RGB 分别拆开进行插值然后再合并，这样能分辨率不会下降