RAW数据格式

Raw格式是sensor的输出格式，是未经处理过的数据，表示sensor接受 到的各种光的强度。
Raw数据在输出的时候是有一定的顺序的，一般为以下四种:
00： GRBG
01:    RGGB
10:    BGGR
11:    GBRG

G分量多一个是因为人眼对绿光敏感度更高，GRBG代表四个piexl，在物理sensor上就表示4个晶体管，用一个晶体管只采样一个颜色分量，然后通过插值计算得到每个piexl，这样做的主要目的是降低功耗。
sensor输出的数据一般要送到ISP中处理才会得到一个好的效果，这就需要ISP知道sensor输出的raw数据的顺序与大小，其中顺序一般通过配置ISP的pattern寄存器来实现，大小一般配置在ISP的输入格式控制寄存器中。

对于一个4K的图像3840x2160以GRBG为例说明如下：

每一个2x2是一个组，代表4个sensor，同时表示4个pix，所以对于每一个像素只有一个分量要么只有R，要么只有G，要么只有B，经过ISP的插值之后，每一个pix变为含有RGB三个分量。

可参考插值算法将摄像头采集RAW数据保存位RGB24