1、目标检测：PASCAL VOC 数据集简介

一、简介

• PASCAL VOC 挑战赛主要有 Object Classification 、Object Detection、Object Segmentation、Human Layout、Action Classification 这几类子任务
  • PASCAL 主页 与 排行榜
  • PASCAL VOC 2007 挑战赛主页 、PASCAL VOC 2012 挑战赛主页 、PASCAL VOC Evaluation Server
• PASCAL VOC 2007 和 2012 数据集总共分 4 个大类：vehicle、household、animal、person，总共 20 个小类（加背景 21 类），预测的时候是只输出下图中黑色粗体的类别
  

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二、VOC 常用组合、数据量统计及组织结构

• VOC2007 train_val_test & VOC2012 train_val 百度云下载链接，提取码: jz27

• 目前目标检测常用的是 VOC2007 和 VOC2012 数据集，因为二者是互斥的，论文中的常用组合有以下几种：

  • 07+12： 使用 VOC2007 和 VOC2012 的 train+val（16551） 上训练，然后使用 VOC2007 的 test（4952） 测试
  • 07++12： 使用 VOC2007 的 train+val+test（9963） 和 VOC2012的 train+val（11540） 训练，然后使用 VOC2012 的 test 测试，这种方法需提交到 PASCAL VOC Evaluation Server 上评估结果，因为 VOC2012 test 没有公布
  • 07+12+COCO： 先在 MS COCO 的 trainval 上 预训练，再使用 VOC2007 和 VOC2012 的 train+val 微调训练，然后使用 VOC2007 的 test 测试
  • 07++12+COCO： 先在 MS COCO 的 trainval 上预训练，再使用 VOC2007 的 train+val+test 和 VOC2012 的 train+val微调训练，然后使用 VOC2012 的 test 测试 ，这种方法需提交到 PASCAL VOC Evaluation Server上评估结果，因为VOC2012 test 没有公布

• VOC2007 和 VOC2012 目标检测任务中的训练、验证和测试数据统计如下表所示，具体每一类的数据分布见 PASCAL VOC2007 Database Statistics 和 PASCAL VOC2012 Database Statistics

  

• 组织结构： 以 VOC 2007 为例，解压后的文件为：

  .
  ├── Annotations 进行 detection 任务时的标签文件，xml 形式，文件名与图片名一一对应
  ├── ImageSets 包含三个子文件夹 Layout、Main、Segmentation，其中 Main 存放的是分类和检测的数据集分割文件
  ├── JPEGImages 存放 .jpg 格式的图片文件
  ├── SegmentationClass 存放按照 class 分割的图片
  └── SegmentationObject 存放按照 object 分割的图片
  
  ├── Main
  │   ├── train.txt 写着用于训练的图片名称， 共 2501 个
  │   ├── val.txt 写着用于验证的图片名称，共 2510 个
  │   ├── trainval.txt train与val的合集。共 5011 个
  │   ├── test.txt 写着用于测试的图片名称，共 4952 个
  

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三、标注标准及 XML 解析

• 标注标准：VOC2011 Annotation Guidelines
• 标注信息是用 xml 文件组织的如下：

  <annotation>
  	<folder>VOC2007</folder>
  	<filename>000001.jpg</filename>  # 文件名 
  	<source>
  		<database>The VOC2007 Database</database>
  		<annotation>PASCAL VOC2007</annotation>
  		<image>flickr</image>
  		<flickrid>341012865</flickrid>
  	</source>
  	<owner>
  		<flickrid>Fried Camels</flickrid>
  		<name>Jinky the Fruit Bat</name>
  	</owner>
  	<size>  # 图像尺寸, 用于对 bbox 左上和右下坐标点做归一化操作
  		<width>353</width>
  		<height>500</height>
  		<depth>3</depth>
  	</size>
  	<segmented>0</segmented>  # 是否用于分割
  	<object>
  		<name>dog</name>  # 物体类别
  		<pose>Left</pose>  # 拍摄角度：front, rear, left, right, unspecified 
  		<truncated>1</truncated>  # 目标是否被截断（比如在图片之外），或者被遮挡（超过15%）
  		<difficult>0</difficult>  # 检测难易程度，这个主要是根据目标的大小，光照变化，图片质量来判断
  		<bndbox>
  			<xmin>48</xmin>
  			<ymin>240</ymin>
  			<xmax>195</xmax>
  			<ymax>371</ymax>
  		</bndbox>
  	</object>
  	<object>
  		<name>person</name>
  		<pose>Left</pose>
  		<truncated>1</truncated>
  		<difficult>0</difficult>
  		<bndbox>
  			<xmin>8</xmin>
  			<ymin>12</ymin>
  			<xmax>352</xmax>
  			<ymax>498</ymax>
  		</bndbox>
  	</object>
  </annotation>
  

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四、提交格式

1、Classification Task

• 每一类都有一个 txt 文件，里面每一行都是测试集中的一张图片，前面一列是图片名称，后面一列是预测的分数。

# comp1_cls_test_car.txt, 内容如下

000004 0.702732
000006 0.870849
000008 0.532489
000018 0.477167
000019 0.112426

2、Detection Task

• 每一类都有一个 txt 文件，里面每一行都是测试集中的一张图片，每行的格式为： <image identifier> <confidence> <left> <top> <right> <bottom>，confidence 用来计算 mAP

# comp3_det_test_car.txt，内容如下
# comp3：只允许用所给训练数据，comp4：允许使用外部数据

000004 0.702732 89 112 516 466
000006 0.870849 373 168 488 229
000006 0.852346 407 157 500 213
000006 0.914587 2 161 55 221
000008 0.532489 175 184 232 201

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五、评估标准

• PASCAL的评估标准是 mAP(mean average precision)，关于 mAP 可参考以下资料：
  • average precision
  • 性能指标（模型评估）之mAP
  • 多标签图像分类任务的评价方法-mAP
  • 周志华老师 《机器学习》 模型评估标准一节
  • PASCAL官方给了 MATLAB 版的 mAP 评估脚本和示例代码 development kit code and documentation
• eg：下面是一个二分类的 P-R 曲线（precision-recall curve），对于 PASCAL 来说，每一类都有一个这样的 P-R曲线，P-R 曲线下面与 x 轴围成的面积称为 average precision，每个类别都有一个 AP，20个类别的 AP 取平均值 就是 mAP。
  

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六、参考资料

1、The PASCAL Visual Object Classes Homepage
2、目标检测数据集PASCAL VOC简介