STM32F0除法计算引起的485丢包问题

        前些天在调试STM32F042的Modbus程序，用的是中断接收+Systick超时判断包接收完成，波特率是115200。调试发现丢包很严重，三分一左右的丢包率。用MDK 调试发现是串口溢出中断了，造成串口溢出，无非是接收中断来不及把RDR的数据取走，又收到下一个数据，引起数据的溢出。首先是考虑到中断优先级的问题，怀疑串口的中断优先级低，中断不能及时响应。修改串口中断为最高优先级，问题并没解决。把波特率降到9600，测试无丢包现象。难道F042的处理能力这么弱，115200的波特率的串口都不能及时处理完？感觉不太可能，继续追查问题，想到ADC采样那里还用到了DMA中断，注释掉ADC的初始化后，485用115200的波特率就完全不丢包了。ADC采样用的DMA中断那里采用了有效值计算，浮点，开方，除法等计算，导致计算时间是非常长。但是串口中断的优先级比DMA中断的优先级高，理论上会抢占。想起STM32F0是M0的内核，M0的内核并没有除法器，除法计算是需要大量的其它指令去执行，计算周期非常长，而且在计算过程中并不能被中断抢占。想到这点，就立马开发修改采样计算那里，去掉有效值计算，把除法计算都改成直接移位，加大采样Buf，减少中断次数。修改之后 ，485通讯115200的波特率就不会再出现丢包的问题。