STM32 LL库串口丢包问题与解决

在CubeMx生成代码时，默认为 HAL 库，但也可以指定为 LL库，LL库基本是直接操作寄存器，功能较为单一，但是效率更高。串口使用HAL如果每次接收一个字次，由于HAL库的效率，容易丢包，若一次性接收多个字节，又需要固定的字节数。

于是这次使用了 LL 库，在LL库中：
LL_USART_TransmitData8(); 为发送一个字节函数，通过查看定义可知，它直接操作了DR寄存器，所以效率很高。

这次想设计一个简单的程序：当收到字符A的时，发送字符E，但是发现居然有丢包的现象，这是由于程序逻辑问题导致的，这也是库函数使用者对寄存器操作不熟悉的原因，最后调整程序如下：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      static uint8_t recv;

      if(USART1->SR&(1<<5))                          //如果接受到数据
      {
          recv = LL_USART_ReceiveData8(USART1);      //读取数据
          if(recv == 'A')                            //如果是字符A
          {
             LL_USART_TransmitData8(USART1,'E');     //发送字符E
             while((USART1->SR&0X40)==0);            //等待数据发送完成
             
          }
      }

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

上文程序不断的轮询，判断是否接受到数据，再进行值的读取，将数据发送出去以后，等待数据发送完成，经测试效果稳定：

可以看到，100B/s 的速度发送了近4万个字节，也接到同样的数据，说明程序未丢包。

如果把 recv = LL_USART_ReceiveData8(USART1),移出if语句，如下：

// ！！错误代码示例
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      static uint8_t recv;
      recv = LL_USART_ReceiveData8(USART1);          //读取数据
      if(USART1->SR&(1<<5))                          //如果接受到数据
      {
          if(recv == 'A')                           //如果是字符A
          {
             LL_USART_TransmitData8(USART1,'E');    //发送字符E
             while((USART1->SR&0X40)==0);           //等待数据发送完成
             
          }
      }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

即未接收到新的数据，也不断的读取DR的值，程序测试会出现比较频繁的丢包。

可以看到，同样的数据发送，241个字节，才收到92个字节，丢包严重。原因可能是频繁的调用LL_USART_ReceiveData8()(读取DR的值），导致串口外设一直忙碌，最后导致了丢包。