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RSS订阅原创 基于FPV体感头追的小车检测系统（2）—模式一：探测巡检模式（2022海南省电子大学生电子设计竞赛一等奖）
本项目基于32位MCU控制器STM32设计并制作了基于FPV体感头追的小车监测系统。该系统搭载闭环控制系统和同步控制系统、内置了PID控制算法、UART，SPI，蓝牙，WiFi等多种通信方式、通过对通信数据进行打包与解析、体感头追控制云台转动、云台追踪目标物体、Openmv实时图像采集、WiFi传输图像到IP用户端实现基础功能、自制手机app选择系统模式、可实现对室内外环境的探测与物体的识别与追踪、外部环境的图像显示、激光打靶三种功能。
2023-11-01 20:11:39
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原创 基于FPV体感头追的小车检测系统（1）—硬件介绍（2022海南省电子大学生电子设计竞赛一等奖）
本项目基于32位MCU控制器STM32设计并制作了基于FPV体感头追的小车监测系统。该系统搭载闭环控制系统和同步控制系统、内置了PID控制算法、UART，SPI，蓝牙，WiFi等多种通信方式、通过对通信数据进行打包与解析、体感头追控制云台转动、云台追踪目标物体、Openmv实时图像采集、WiFi传输图像到IP用户端实现基础功能、自制手机app选择系统模式、可实现对室内外环境的探测与物体的识别与追踪、外部环境的图像显示、激光打靶三种功能。
2023-11-01 20:10:02
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原创 基于STM32+Openmv的追小球（颜色追踪）小车— — 1篇解决所有基本问题
物体追踪模式中，摄像头识别到目标物体时，将目标物体的中心坐标(x，y)、像素宽度length、像素高度high等数据进行打包，通过UART串口发送给STM32MCU，STM32MUC通过对接收到的数据经行解析，利用4个并级PID算法对数据进行运算每两个数据的差或和作为PWM，控制电机运行，到达追踪物体的效果，
2023-10-31 16:18:26
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空空如也
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