actionlib_msgs / GoalStatus消息
文件:actionlib_msgs / GoalStatus.msg
原始消息定义
GoalID目标ID
uint8状态
uint8待定= 0 #尚未由动作服务器处理目标
uint8 ACTIVE = 1 #目标当前正在由动作服务器处理
uint8 PREEMPTED = 2 #目标开始执行后收到取消请求
#并已完成执行(终端状态)
uint8 SUCCEEDED = 3 #目标已由动作服务器成功实现(终端状态)
uint8 ABORTED = 4 #由于
某些失败,该目标在动作服务器执行期间中止了#终端状态)
uint8 REJECTED = 5 #目标被操作服务器拒绝而未处理,
#因为目标无法实现或无效(终端状态)
uint8 PREEMPTING = 6 #目标在开始执行后
#收到取消请求,尚未完成执行
uint8 RECALLING = 7 #目标在开始执行之前已收到取消请求,
#但动作服务器尚未确认目标已被取消
uint8 RECALLED = 8 #目标在开始执行之前已收到取消请求,
并已成功取消(终端状态)
uint8 LOST = 9 #一个动作客户端可以确定目标是LOST。这不应该是
#由动作服务器通过电线发送的#
允许用户将字符串与GoalStatus关联以调试
字符串文本
uint8状态
uint8待定= 0 #尚未由动作服务器处理目标
uint8 ACTIVE = 1 #目标当前正在由动作服务器处理
uint8 PREEMPTED = 2 #目标开始执行后收到取消请求
#并已完成执行(终端状态)
uint8 SUCCEEDED = 3 #目标已由动作服务器成功实现(终端状态)
uint8 ABORTED = 4 #由于
某些失败,该目标在动作服务器执行期间中止了#终端状态)
uint8 REJECTED = 5 #目标被操作服务器拒绝而未处理,
#因为目标无法实现或无效(终端状态)
uint8 PREEMPTING = 6 #目标在开始执行后
#收到取消请求,尚未完成执行
uint8 RECALLING = 7 #目标在开始执行之前已收到取消请求,
#但动作服务器尚未确认目标已被取消
uint8 RECALLED = 8 #目标在开始执行之前已收到取消请求,
并已成功取消(终端状态)
uint8 LOST = 9 #一个动作客户端可以确定目标是LOST。这不应该是
#由动作服务器通过电线发送的#
允许用户将字符串与GoalStatus关联以调试
字符串文本
紧凑的消息定义
UINT8 PENDING = 0
UINT8 ACTIVE = 1
UINT8已抢先= 2
UINT8 SUCCEEDED = 3
UINT8 ABORTED = 4
UINT8 REJECTED = 5
UINT8抢占= 6
UINT8忆及= 7
UINT8死人= 8
UINT8 LOST = 9
actionlib_msgs / GoalID goal_id
UINT8状态
字符串文本
UINT8 ACTIVE = 1
UINT8已抢先= 2
UINT8 SUCCEEDED = 3
UINT8 ABORTED = 4
UINT8 REJECTED = 5
UINT8抢占= 6
UINT8忆及= 7
UINT8死人= 8
UINT8 LOST = 9
actionlib_msgs / GoalID goal_id
UINT8状态
字符串文本