基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC的自动泊车场景建模开发

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
MATLAB（工程项目线上支持）

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，是当今智能交通领域的一个重要研究方向。本文将介绍如何利用MATLAB进行该项目的线上支持。

首先，让我们来了解一下扩展卡尔曼滤波EKF的原理。EKF是一种用于非线性系统状态估计的滤波方法，通过将非线性模型近似为线性模型，以及通过线性化观测模型，实现对系统状态的精确估计。在自动泊车场景建模中，EKF可以用于对车辆位置、速度和方向等状态的估计。

接下来，我们将介绍模型预测控制MPC的概念和应用。MPC是一种优化控制方法，通过对未来一段时间内系统的状态和输入进行优化，实现对系统行为的控制。在自动泊车场景建模中，MPC可以用于规划车辆的轨迹，并根据实时的传感器数据进行调整，以实现精准的泊车动作。

在实际的开发过程中，MATLAB是一个强大的工具，可以提供丰富的功能和支持。首先，MATLAB可以通