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RSS订阅原创 户外储能电源2Kw（最大3Kw）双向逆变器电路资料
电源系统采用两颗32位MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元），其中一颗负责主逆变控制和市电PFC及UPS功能控制，另一颗负责双向DC-DC控制和上位机通讯。二.控制部分：采用两颗M0+32位MCU（BAT32G139L048系列）其一：负责主逆变控制和市电PFC及UPS功能控制，其二：负责双向DC-DC控制及上位机通讯，逆变控制MCU采用单极性 单极性倍频SPWM调制方式，效率高，干扰小，输出电压采电压、电流双环控制，动态响应快、负载适应能力强，全数字控制。
2023-12-13 10:14:52
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原创 光伏逆变器设计方案TMS320F28335-176资料 PCB 原理图 源代码
同时，BOM清单则列出了所需的元器件清单，供读者参考和采购使用。本文将介绍一种基于TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335DSP的光伏逆变器设计方案，详细描述其设计原理、电路结构和软件控制算法，并提供相应的资料包，包括原理图、PCB设计文件、源程序代码、BOM清单和参考资料，以帮助读者更好地理解和应用这一设计方案。总之，本文围绕光伏逆变器设计方案TMS320F28335-176展开，详细介绍了其DC-DC和DC-AC的电路结构和控制原理，并提供了相应的资料包，方便读者理解和应用该设计方案。
2023-12-13 10:13:30
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原创 基于YOLOv5和Python的高精度中国交通标志识别系统
结论和展望 本文提出了一种基于YOLOv5和Python开发的高精度中国交通标志识别系统，通过对标志检测算法的优化和图像预处理的改进，实现了对交通标志的快速、准确识别。本文介绍了一种基于YOLOv5和Python开发的中国交通标志识别系统，该系统能够高效、准确地识别45种交通标志，极大地提升了交通安全和交通管理的效率。YOLOv5是一种经典的目标检测算法，具有高效、准确的特点，与传统的目标检测算法相比，具有更好的性能。然而，传统的交通标志识别方法存在着识别率低、速度慢的问题，难以满足实时交通管理的需求。
2023-12-13 10:11:10
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原创 使用Carsim和Simulink来进行车辆状态估计的联合仿真
具体而言，我们在Simulink中调用Carsim进行车辆动力学仿真，然后根据Carsim的仿真结果进行车辆状态估计。通过结合使用Carsim和Simulink，我们可以更准确地估计车辆的状态参数，从而为车辆控制和驾驶辅助系统提供更可靠的数据支持。在车辆状态估计中，我们使用了基于dugoff轮胎模型的轮胎纵向力和侧向力计算方法，以及基于无迹卡尔曼滤波的状态参数估计算法。在汽车行业中，对车辆状态的准确估计是非常重要的。估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速。
2023-12-13 10:08:07
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原创 基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC的自动泊车场景建模开发
总之，基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC的自动泊车场景建模开发，MATLAB提供了丰富的功能和支持。通过利用MATLAB的仿真、滤波和优化工具，我们可以实现对自动泊车系统的建模和控制，并进行性能评估和优化。接下来，我们将介绍模型预测控制MPC的概念和应用。在自动泊车场景建模中，MPC可以用于规划车辆的轨迹，并根据实时的传感器数据进行调整，以实现精准的泊车动作。通过使用MATLAB自带的函数和工具，我们可以轻松地建立滤波器模型，并通过对比实际传感器数据和滤波器的输出结果，来评估滤波器的性能。
2023-12-13 10:03:24
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原创 C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。根据经验和先前的研究，我们可以选择适当的采样点数目，以及UKF和CKF中的各种权重参数。在实现过程中，我们要注意代码的可读性和可维护性，尽量采用模块化的设计，将不同的功能模块分开实现，并进行必要的注释和文档说明。
2023-12-12 22:41:23
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原创 感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
近年来，基于磁链观测器的感应异步电机无传感器矢量控制方法逐渐受到了关注，该方法通过对电机磁场的观测，实现了对电机的高精度转速估计和控制。基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器 感应异步电机的无传感器矢量控制方法基于磁链观测器，该观测器通过测量电机的绕组电压和电流来估计电机的磁链。具体而言，观测器采用了“电压模型+电流模型”的结构，首先根据电压方程计算出估计的磁链值，然后利用电流反馈来校正估计值，从而实现对电机磁场的定向控制。通过对本文提供的C代码和仿真模型的使用，读者可以更好地理解和实现该方法。
2023-12-12 22:39:43
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原创 本文围绕三相感应异步电机的参数辨识展开讨论，介绍了一款大厂成熟的C代码及其附赠的仿真模型
在实际应用中，本文作者将该代码成功移植到DSP28335芯片工程中，并进行了详细的算法原理讲解，确保读者能够深入理解该辨识过程。通过准确估计互感和空载电流，我们可以更好地控制电机的运行特性，提高电机的效率和性能。综上所述，本文围绕三相感应异步电机的参数辨识展开讨论，介绍了一款大厂成熟的C代码及其附赠的仿真模型。通过这些工具和方法，我们能够准确辨识电机的关键参数，并优化电机控制系统的性能和效率。大厂成熟的代码，可以直接移植，本人已经成功移植到DSP28335芯片工程中，有详细的算法原理讲解。
2023-12-12 22:33:33
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空空如也
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