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原创 Buck DCDC（自适应恒定导通时间控制）正向设计的降压变换器

PWM调制方式能够提供稳定的输出电压，而PFM调制方式则能够在负载较轻的情况下降低功耗，提高电路的效率。通过学习和参考Buck DCDC的设计，同学们可以对降压变换器的工作原理和设计方法有更深入的理解。该技术具有环路响应速度快的优点，能够快速响应输入和输出的变化，提供稳定的电源输出。Buck DCDC的输入电压范围为1.6～1.8V，输出电压为0.9V，最大负载电流为1.2A，工作频率为4MHz。电路文件包含带隙基准，自适应导通时间控制器，比较器，运放，非交叠时钟，驱动电路等模块。

2024-03-18 22:21:45 433

原创基于matlab的面和线接触的滑块润滑，基于有限差分法求解面接触滑块润滑的油膜厚度

面接触和线接触是润滑研究中的两种常见情况。本文基于MATLAB开发了一个滑块润滑模型，并使用有限差分法对其进行求解，通过三维可视化结果展示了滑块润滑过程中的油膜厚度和油膜压力的变化情况。【摘要】本文基于MATLAB开发了一个面和线接触的滑块润滑模型，并使用有限差分法求解了该模型的油膜厚度和油膜压力。通过模型的运行和结果的输出，我们可以更好地理解滑块润滑过程中的油膜厚度和油膜压力的变化规律。基于matlab的面和线接触的滑块润滑，基于有限差分法求解面接触滑块润滑的油膜厚度、油膜压力，输出三维可视化结果。

2024-03-18 22:07:47 459

原创 matlab算法，2维A*路径规划算法，在地图范围内(大小随意修改) ，可以通过鼠标点击来选择起始点

此外，本文还提供了应用于3维A*算法的方案，并说明障碍物可以为任意格式的三维模型，运动物体也可以是三维模型，以实现模型避障和优化3维A*算法的计算时间。本文详细介绍了A*算法的各个环节，包括开放列表的维护、启发式函数的更新和路径的选取等。有3维A*算法需求的也可以联系，障碍物可以为任意格式三维模型，运动物体可以是三维模型，可以实现模型避障以及优化3维A*算法的计算时间。matlab算法，2维A*路径规划算法，在地图范围内(大小随意修改) ，可以通过鼠标点击来选择起始点，障碍物以及目标点的位置。

2024-03-18 22:04:03 1216

原创储能变流器三相并网电压矢量控制控制（双向充放电）

双向buck-boost变换器则能够实现电池与电网之间的能量转换，其工作原理基于PWM调制技术，通过调整开关管的导通时间，实现电压和电流的控制。而并网控制则采用电压定向矢量控制和SPWM调制技术，通过对电网电压的监测和控制，实现储能变流器与电网的无缝连接和能量传输。这个过程中，储能变流器将电池中的储能转化为电网所需的电能，并通过电网连接其他负载，实现了能源的分配和利用。这个过程中，储能变流器将电网中的电能转化为电池的储能，通过恰当的控制方式，将电能存储到电池中，以备后续使用。[1]电池控制:电流单环控制。

2024-03-18 22:01:14 869

原创基于电压外环PI控制和内环滑膜控制Buck变换器控制仿真

摘要：本文通过对Buck变换器的控制策略进行仿真研究，基于电压外环PI控制和内环滑膜控制，实现输入电压20V，输出电压10V的控制目标。为了实现对Buck变换器输出电压的精确控制，本文提出了基于电压外环PI控制和内环滑膜控制的控制策略。在该控制策略中，采用PI控制器对输出电压的误差进行调节，并通过控制开关管的导通时间比例，实现对输出电压的调节。从仿真结果可以看出，采用电压外环PI控制和内环滑膜控制的Buck变换器能够实现对输出电压的精确控制。基于电压外环PI控制和内环滑膜控制的Buck变换器控制仿真。

2024-03-18 21:58:49 395

原创扩展卡尔曼滤波EKF与无迹UKF的车辆状态估计模型

通过对车辆的建模和对两种算法的研究，我们可以实现对轮毂电机分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角和横摆角速度的准确估计。本文将围绕角阶跃输入、整车7自由度模型以及UKF和EKF状态估计模型展开讨论，旨在实现对轮毂电机分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角和横摆角速度的准确估计。（1）整体模型：角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型资料：单独EKF状态估计模型、单独UKF状态估计模型、EKF+UKF状态估计模型。

2024-03-18 21:55:39 285

原创模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真

接下来，我们将介绍CPS-PWM调制策略。模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。综上所述，本文介绍了模块化多电平变换器（MMC）的两种调制策略实现方法，并通过仿真验证了它们在动态和稳态性能方面的优越性。

2024-03-18 21:53:36 856

原创 LCL三相并网逆变器，有仿真有说明文件文件准PR比例谐振控制

通过合适的电感和电容的组合，可以有效地控制逆变器输出电流的谐振情况，提高系统的工作效率和稳定性。通过深入理解LCL三相并网逆变器的工作原理和性能，我们可以更好地应用和设计这种设备，提高系统的工作效率和稳定性。为了更好地理解LCL三相并网逆变器的工作原理和性能，我们进行了仿真实验，并得到了相应的仿真结果。通过对仿真结果的分析，我们可以进一步优化LCL三相并网逆变器的设计和控制策略，提高系统的性能和稳定性。它通过逆变器的工作原理，将直流电源转换为交流电源，然后通过谐振电路的控制，实现对逆变器输出电流进行调节。

2024-03-18 21:47:00 399

原创 COMSOL 多极分解，分方向多级展开通用模型，电磁场，面上箭头

通过对石墨烯材料的光学仿真与准 BIC 技术的结合，我们可以实现对光吸收行为的精确控制，并为光学器件的设计和优化提供重要的参考依据。通过调整石墨烯的几何结构，我们可以实现对特定频率下的光吸收行为的精确控制。费米能级的调控可以使石墨烯在不同频率范围内具有不同的光学特性，进而为光学器件的设计和优化提供了便利。通过在模型中设置合适的参数，我们可以控制光的传播方向和透射率，从而实现对光学现象的仿真。COMSOL 多极分解是一种常用的数值模拟方法，它可以将电磁场的复杂问题分解为多个方向上的分量。

2024-03-18 21:44:57 423

原创基于遗传算法的多无人机协同任务分配

通过这些努力，基于遗传算法的多无人机协同任务分配方案能够提供高效且合理的任务分配方案，为无人机技术的发展提供有力支持。此外，特殊产品的性质也需要充分考虑，在任务分配方案的实现过程中，需要充分考虑特殊产品的要求和约束条件，确保任务分配方案的可行性和有效性。在多无人机协同任务分配中，我们可以将每个任务分配方案看作遗传算法中的一个个体，通过不断迭代优化，寻找最佳的任务分配方案。因此，在使用基于遗传算法的多无人机协同任务分配方案之前，需要对算法进行充分的测试和验证，确保其能够正确运行并产生满足需求的任务分配方案。

2024-03-18 21:42:17 439

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