FL2440内核移植---亲自移植的

FL2440开发板内核移植笔记

参考：http://bbs.witech.com.cn/thread-468-1-1.html

宿主机：RedhatLinux AS4

目标机：s3c2440

交叉编译器：arm-linux-gcc-3.4.1或者arm-linux-gcc4.3.2

交叉编译器路径：/usr/local/arm/3.4.1(如果用4.3.2，则修改成/usr/local/arm/4.3.2）

要移植的内核版本：linux-2.6.33

文件系统类型：yaffs2（目前使用光盘中linux-2.6.28的文件系统touch.yaffs）

笔记作者：japleak

1. 下载内核linux-2.6.33.tar.gz(http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.33.tar.gz中可以找到)，然后还需要下载yaffs2文件系统，目的是为了给内核打补丁。下载地址为：http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/yaffs2.tar.gz?view=tar(此步骤很重要，如果yaffs2不正确，可能引起无法正常编译通过)。

2. 将下载的文件存放在/usr/src/中。

3. 分别解压缩：

[root@WEB188src]#tarxzflinux-2.6.33.tar.gz

[root@WEB188src]# tar xzf yaffs2.tar.gz

4. 为内核增加yaffs2补丁

[root@WEB188src]#cdyaffs2

[root@WEB188yaffs2]# ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.33/

Updating../linux-2.6.33//fs/Kconfig

Updating../linux-2.6.33//fs/Makefile

5. 网上的教程都是说要修改机器码的，但是经我测试，是完全不用修改的，无论是在2.6.12还是在2.6.28或者是2.6.33,有兴趣的同学可以测试下，附网上修改机器码教程如下（修改机器码。进入内核目录，修改机器码跟bootloader的机器码一致（FL2440为193）

[root@WEB188yaffs2]# cd ../linux-2.6.33

[root@WEB188linux-2.6.33]#vi arch/arm/tools/mach-types

首先删除以下行：

s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182

然后将以下行：

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362

修改为：

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193

）

6. 指定目标板machine、编译器和编译器路径。修改Makefile文件，注意将CROSS_COMPILE对应到你系统中交叉编译器地址

[root@WEB188yaffs2]#viMakefile

将两行：

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

修改为以下两行：

ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

注意：其实这里直接改成CROSS_COMPILE ?=arm-linux-，然后在环境变量中再添加/usr/local/arm/3.4.1/bin更加好，因为直接修改成CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-的话会有时候出错的。

7. 网上说的是要增加devfs文件管理器的支持，但是我不增加也可以让内核跑起来的，有兴趣的同学可以测试下，反正我是没有增加devfs文件管理器的支持的。附增加devfs文件管理器的支持：

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi fs/Kconfig

找到以下行：

menu"Pseudo filesystems"

在此行后面增加以下内容：

configDEVFS_FS

bool "/dev filesystem support (OBSOLETE)"

default y

configDEVFS_MOUNT

bool"Automatically mount at boot"

defaulty

dependson DEVFS_FS

8. 注意：这个一定要修改的，不然会显示乱码。修改晶振频率(可解决打印信息乱码问题)。修改文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

将如下行：

s3c24xx_init_clocks(16934400);

修改为：

s3c24xx_init_clocks(12000000);

9. 这里要对应你们bootloader中的分区信息的，可能有些开发板不同，自己参照自己的bootloader修改吧，这个是我的bootloader中的分区信息。修改MTD分区。打开文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c，此处注意两个地方：一、必须跟bootloader分区一样，二、文件系统fs_yaffs必须在第4个分区，即索引号为3。其他一些分区信息可以不要，如下：

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

找到staticstruct mtd_partition smdk_default_nand_part[]的结构体，将内容修改为：

[0] = {

.name ="boot",

.size =0x00020000,

.offset = 0

},

[1]= {

.name ="bootParam",

.size =0x00060000,

.offset =0x00020000,

},

[2] = {

.name ="Kernel",

.size =0x00300000,

.offset =0x00500000,

},

[3] = {

.name ="fs_yaffs",

.size =0x03c00000,

.offset =0x00800000,

},

[4] = {

.name ="eboot",

.size =0x00080000,

.offset=0x04400000,

},

[5] = {

.name ="WINCE",

.size =0x03b80000,

.offset =0x04480000,

}

10. 关闭ECC校验。修改文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c

[root@WEB188linux-2.6.33]#vidrivers/mtd/nand/s3c2410.c

将以下行：

chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;

修改为：

chip->ecc.mode =NAND_ECC_NONE;

11. 修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash。文件为：drivers/mtd/nand/nand_bbt.c

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi drivers/mtd/nand/nand_bbt.c

将以下两个部分进行修改

staticstructnand_bbt_descrlargepage_memorybased={

.options = 0,

.offs = 0,

.len=1,//原始值为2，改成1

.pattern =scan_ff_pattern

};

staticstruct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options =NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs=0,

.len=2,//原始值为2，改成1

.pattern =scan_ff_pattern

};

12. 把s3c2410的默认配置写入config文件（有的yaffs2可能会出错）。

[root@WEB188linux-2.6.33]# make s3c2410_defconfig

HOSTCC scripts/basic/fixdep

HOSTCC scripts/basic/docproc

HOSTCC scripts/basic/hash

HOSTCC scripts/kconfig/conf.o

HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o

SHIPPEDscripts/kconfig/zconf.tab.c

SHIPPEDscripts/kconfig/lex.zconf.c

SHIPPEDscripts/kconfig/zconf.hash.c

HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o

HOSTLD scripts/kconfig/conf

fs/yaffs2/Kconfig:179:unknown option "boot"

make[1]:***[s3c2410_defconfig]错误1

make:*** [s3c2410_defconfig] 错误2

13. 以上出现错误，主要是补丁造成，修改fs/yaffs2/Kconfig的179行，将boot改成bool，即改成如下：

bool"Disable yaffs2 block refreshing"

[root@WEB188linux-2.6.33]# make s3c2410_defconfig

#

#configuration written to .config

#

14. 配置内核，注意SystemType中，S3C2440中只选择以下内容即可。

[root@WEB188linux-2.6.33]# make menuconfig

配置CPU选项（记得跟S3C2440Machines平级的其它以及子项都不选）

SystemType --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 withS3C2440 CPU module

配置yaffs2选项

Filesystems --->

[*]Miscellaneousfilesystems --->

<*> YAFFS2 filesystem support

-*- 512 byte /page devices

-*- 2048 byte(or larger) / page devices

[*] Autoselect yaffs2 format

[*] Cacheshort names in RAM

15. 最后等着基本内核大功告成把。

[root@WEB188linux-2.6.33]#makezImage

16. 移植USBhost驱动，仅仅需要修改配置即可

[root@WEB188linux-2.6.33]# make menuconfig

DeviceDrivers --->

[*] USB support --->

{*} Support forHost-side USB

[*] USBdevicefilesystem(DEPRECATED)

[*] USB deviceclass-devices (DEPRECATED)

<*> OHCI HCDsupport

<*> USB MassStorage support

[*] HID Devices --->

{*} Generic HIDsupport

[*] /dev/hidraw rawHID device support

SCSI device support --->

<*> SCSI devicesupport

[*] legacy /proc/scsi/support

<*> SCSI disksupport

<*> SCSI tapesupport

17. 移植RTC驱动

[root@WEB188linux-2.6.33]# make menuconfig

DeviceDrivers --->

<*> Real Time Clock --->

[*] Set system timefrom RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to setthe system time

[ ] RTC debug support

***RTCinterfaces***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /proc/driver/rtc(procfs for rtc0)

[*] /dev/rtcN(character devices)

<*> Samsung S3Cseries SoC RTC

然后添加对设备的支持

[root@WEB188linux-2.6.33]#viarch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

将smdk2440_devices增加一行&s3c_device_rtc,。最终效果如下：

staticstruct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,//新增的一行

};

18. 移植UDA1341驱动

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

在开始添加头文件

#include<sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include<mach/gpio-fns.h>

并在正文开始区增加：

staticstructs3c24xx_uda134x_platform_datas3c24xx_uda134x_data={

.l3_clk =S3C2410_GPB(4),

.l3_data =S3C2410_GPB(3),

.l3_mode =S3C2410_GPB(2),

.model =UDA134X_UDA1341,

};

staticstruct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name ="s3c24xx_uda134x",

.dev = {

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

将下面代码添加到平台中

staticstruct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,//增加这里

};

配置内核

[root@WEB188linux-2.6.33]# make menuconfig

DeviceDrivers --->

<*> Sound cardsupport --->

<*> AdvancedLinux Sound Architecture --->

<*> OSSMixer API

<*> OSS PCM(digital audio) API

[*] OSS PCM(digital audio) API - Include plugin system

[*] Supportold ALSA API

[*] Verboseprocfs contents

[*] Verboseprintk

[*] Genericsound devices --->

<*> ALSAfor SoC audio support --->

<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

19. 移植DM9000驱动，修改drivers/net/dm9000.c文件

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi drivers/net/dm9000.c

#include<mach/regs-gpio.h>

#include<mach/irqs.h>

#include<mach/hardware.h>

在dm9000_probe函数开始增加（注意是开始处，而不是函数上面）：

unsignedchar ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) &~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) |(0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0)& ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //risingedge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

在这个函数最后修改以下位置

if(!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try readingfrom mac */

mac_src ="chip";

for (i = 0; i <6; i++)

//ndev->dev_addr[i]= ior(db, i+DM9000_PAR);

ndev->dev_addr[i]=ne_def_eth_mac_addr[i];//修改这里

}

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加设备

staticstruct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

&s3c_device_dm9000,//此处添加

};

修改文件arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

添加头文件：

#include<linux/dm9000.h>

以及以下信息：

staticstruct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start =S3C24XX_PA_DM9000,

.end =S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start =S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static structdm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags=DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_devices3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources=ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource=s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data =&s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

修改arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 45行附近,添加

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h

externstruct platform_device s3c_device_dm9000;

修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h

新增

/*DM9000 */

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

(如果无法发现网卡，请进行操作：)修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c在smdk2410_devices增加以下行

&s3c_device_dm9000,

另外在staticstructmap_descsmdk2410_iodesc[]__initdata增加以下内容

[0]= {

.virtual = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),

.length = SZ_1M,

.type = MT_DEVICE,

},

20. 移植LCD。打开文件arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

[root@WEB188linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

在以下两个结构体中staticstruct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg[] __initdata，staticstruct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata，改成如下代码

staticstruct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg[] __initdata = {

{

/*Config for 320x240 LCD */

.lcdcon5= S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE|

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME|

S3C2410_LCDCON5_PWREN|

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 270000,

.xres = 320,

.yres = 240,

.bpp = 16,

.left_margin = 8,

.right_margin = 5,

.hsync_len = 63,

.upper_margin = 15,

.lower_margin = 3,

.vsync_len = 5,

},

};

staticstruct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {

.displays =smdk2440_lcd_cfg,

.num_displays =ARRAY_SIZE(smdk2440_lcd_cfg),

.default_display = 0,

.lpcsel = 0,

};

移植内核是会出现的问题：

1、Freeinginit memory: 168K

Kernelpanic - not syncing: Attempted to kill init!

，解决

原来问题在这里

Kernel Features --->

[*]UsetheARMEABItocompilethekernel          

[*]   Allowold ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTA)

出现这个问题与编译器有关，3.4.1的编译器选择这个会出错的，而4.3.2选择这个不会出错的，而且4.3.2不选择这个，内核是没有办法启动的。

2、LoadKernel...

UncompressingLinux... done, booting the kernel.

这个问题是用4.3.2才会出现的，估计是串口驱动没有设置好，小弟现在都没有解决，所以暂时还是用3.4.1的编译器

以上是我编译内核是出现过的问题，如果有错的地方，希望大家指出，谢谢。