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转载 从2手写vio第二讲环境配置总结(虚拟机ubantu20.04)

1.ROS环境搭建 参考的这个 2.安装im_utils 后续安装的code_utils依赖于ceres,所以需要先安装好ceres。 编译code_utils(参考)的过程中只出现了参考博文中的错误2,按上面的修改即可。 编译im_utils过程中出现glog和gflag报错,参考参考博客,就成功一次,后面重安装的最新版glog和gflag,编译成功。参考这篇 3.ROS版的IMU仿真 先编译vio_data_simulation-ros_version,参考博客 再生成imu....

2021-08-10 22:58:32 175

原创 视觉SLAM第2版第4讲Sophus遇到的问题

1.运行ch4的example报错: /usr/bin/ld: CMakeFiles/trajectoryError.dir/trajectoryError.cpp.o: in function `std::make_unsigned<int>::type fmt::v8::detail::to_unsigned<int>(int)': 下面还有很多···· 原因:应遵循调用层次,从依赖到被依赖。所以在CMakeLists.txt中添加: target_link_libr..

2021-07-17 18:59:32 1170 1

空空如也

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