STM32入门笔记02_OLED显示屏调试展示、Keil调试模式使用(包括硬件在线仿真和软件仿真)、逻辑分析仪的使用

参考资料:

嵌入式单片机STM32原理及应用(机械工业出版社)

江科大STM32入门教程: 【STM32入门教程-2023持续更新中】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=10&share_source=copy_web&vd_source=ee06a25b3dfb2900ab707b01fdff6667

STM32调试

调试方法

STM32调试方法一般有以下三种:

• 串口调试： 通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息

• 显示屏调试： 直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上

• Keil调试模式： 借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断电、查看寄存器及变量等功能

本文将对显示屏调试做简单的讲解(具体参考江科大STM32教程)，重点对Keil调试模式 进行讲解和演示

OLED显示屏调试

OLED简介

• OLED(Organic Light Emitting Diode): 有机发光二级管

• OLED显示屏： 性能优异的新型显示屏, 具有功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点

• 0.96寸OLED模块： 小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块

• 供电: 3~5.5V, 通信协议: I2C/SPI, 分辨率: 128*64

注意: 4脚的通信协议为I2C，7脚的通信协议为SPI

OLED驱动函数

函数	作用
OLED_Init();	初始化
OLED_Clear();	清屏
OLED_ShowChar(1, 1, 'A');	显示一个字符
OLED_ShowString(1, 3, "HelloWord!");	显示字符串
OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 5);	显示十进制数字
OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2);	显示有符号十进制数字
OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4);	显示十六进制数字
OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16);	显示二进制数字

注意：

SCL、SDA 默认接到B8、B9引脚

如不按默认接法, 则俺需要更改OLED.c文件中以下四条代码

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))  // 按需要更改
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))  // 按需要更改

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;  // 按需要更改
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // 按需要更改
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

Keil调试模式

硬件在线仿真

步骤：

步骤一: 点击魔术棒，选择Debug选项，选择右边的Use

步骤二: 确保ST-Link与STM32单片机连接正确

步骤三: 点击放大镜按钮进入调试界面

调试界面介绍

程序运行控制按键

Reset 复位功能键 点击后程序复位

可以看到程序回到启动文件

持续运行

按下此按键后程序会一直运行(有断点则运行至断点停止)

其他运行方式

工具栏

包括有: 控制窗口、汇编窗口、符号窗口、汇编窗口、调用栈窗口、Watch窗口、内存窗口、序列窗口、逻辑分析仪窗口和系统查看窗口等等。

下面将介绍几个重要的窗口

逻辑分析仪窗口

点击后出现逻辑分析仪，可以测输入输出信号的波形，根据波形可以判断程序是否正确

控制窗口

可以在控制窗口中输入一些指令来完成某些操作

系统查看窗口

可以选择对应外设，查看其寄存器的状态

这里查看的是GPIOC ODR寄存器的状态，可以看到ODR13是一个输出状态；值得一提的是，该状态是实时的动态状态，闪烁程序运行时ORD13的√每隔0.5s显示一次

电脑软件仿真

点击魔术棒，选择Debug选项，选择左边的Use

其余内容与硬件在线仿真类似，二者的区别是硬件在线仿真的方式需要仿真器和STM32开发板，优点是调试过程中硬件也会出现相应现象；而软件仿真的方式则不需要硬件支持，直接在电脑上即可运行，常用逻辑分析仪查看波形，现象没那么明显

逻辑分析仪的使用

步骤：

步骤一:

步骤二：进入调试界面，再进入逻辑分析仪点击Setup，添加需要分析的端口或引脚，将Display Type改为Bit

步骤三: 点击全速运行

步骤四: 点击Auto即可出现波形

注意: 逻辑分析仪似乎只能在软件仿真中使用！！！