I'm now focusing on a proj of pattern recognition.I'm a fresher of this field,fortunately my task is not too hard and I'v finished the key function.During this proj I've collected several algorithms of image manipulation,they are all from the web,and I even can't remember the original authors. I'm now sharing these code with all of you,who are searching for algorithms of image manipulation.
Notes: All algorithms below are collected from web, all copyright belongs to the original authors.
These algorithms are very basic,and most of them are written in simple C#.Hope this may help those beginners of image manipulation,and for masters of this field,welcome to give us your senior opinion and optimization algorithms,thanks.
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一、反相
该函数中的BitmapData类型的bmData包含了图像文件的内部信息，bmData的Stride属性指明了一条线的宽度，而它的Scan0属性则是指向图像内部信息的指针。本函数完成的功能是图像颜色的翻转，实现的方法即用255减去图像中的每个象素点的值，并将所得值设置为原象素点处的值，对每个象素点进行如此的操作，只到整幅图像都处理完毕。函数中的unsafe代码块是整个函数的主体部分，首先我们取得图像内部数据的指针，然后设置好偏移量，同时设置nWidth为b.Width*3，因为每个象素点包含了三种颜色成分，对每个象素点进行处理时便要进行三次处理。接下来运用两个嵌套的for循环完成对每个象素点的处理，处理的核心便是一句：p[0] = (byte)(255-p[0]);。在unsafe代码块后，便可运用b.UnlockBits(bmData)进行图像资源的释放。函数执行成功，最后返回true值。
public
static
bool
Invert(Bitmap b)
...
{
BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; unsafe
...{ byte * p = (byte *)(void *)Scan0; int nOffset = stride - b.Width*3; int nWidth = b.Width * 3; for(int y=0;y<b.Height;++y) ...{ for(int x=0; x < nWidth; ++x ) ...{ p[0] = (byte)(255-p[0]); ++p;
} p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true;
}
二、去色
本函数完成的功能是对图像进行灰度处理，我们的基本想法可是将每个象素点的三种颜色成分的值取平均值。然而由于人眼的敏感性，这样完全取平均值的做法的效果并不好，所以在程序中我取了三个效果最好的参数：.299，.587，.114。不过在这里要向读者指明的是，在GDI+中图像存储的格式是BGR而非RGB，即其顺序为：Blue、Green、Red。所以在for循环内部一定要设置好red、green、blue等变量的值，切不可颠倒。函数执行成功后，同样返回true值。
public
static
bool
Gray(Bitmap b)
...
{ BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; unsafe ...{ byte * p = (byte *)(void *)Scan0; int nOffset = stride - b.Width*3; byte red, green, blue; for(int y=0;y<b.Height;++y) ...{ for(int x=0; x < b.Width; ++x ) ...{ blue = p[0]; green = p[1]; red = p[2]; p[0] = p[1] = p[2] = (byte)(.299 * red + .587 * green + .114 * blue); p += 3; } p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true; }
三、明度
本函数完成的功能是对图像进行增亮处理，它比上面两个函数多了一个增亮参数－nBrightness，该参数由用户输入，范围为－255～255。在取得了增亮参数后，函数的unsafe代码部分对每个象素点的不同颜色成分进行逐个处理，即在原来值的基础上加上一个增亮参数以获得新的值。同时代码中还有一个防止成分值越界的操作，因为RGB成分值的范围为0～255，一旦超过了这个范围就要重新设置。函数最后执行成功后，同样得返回true值。
public
static
bool
Brightness(Bitmap b,
int
nBrightness)
...
{ if (nBrightness < -255 || nBrightness > 255) return false; BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; int nVal = 0; unsafe ...{ byte * p = (byte *)(void *)Scan0; int nOffset = stride - b.Width*3; int nWidth = b.Width * 3; for(int y=0;y<b.Height;++y) ...{ for(int x=0; x < nWidth; ++x ) ...{ nVal = (int) (p[0] + nBrightness); if (nVal < 0) nVal = 0; if (nVal > 255) nVal = 255; p[0] = (byte)nVal; ++p; } p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true; }
四、加噪
本函数完成的功能是对图像进行加噪处理，参数Level是噪音的严重程度，Step是范围大小。函数的unsafe代码部分对每个象素点的不同颜色成分进行逐个处理，通过随机产生的值，来决定增或减的大小。函数最后执行成功后，同样得返回true值。
public
static
bool
Noise(Bitmap b,
int
Level,
int
Step)
...
{ BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; unsafe ...{ byte * p = (byte *)(void *)Scan0; int nOffset = stride - b.Width*3; int blue = 0, green = 0, red = 0; Random rad = new Random(); for(int y=0;y<b.Height;++y) ...{ for(int x=0; x < b.Width; ++x ) ...{ if(y % Step == 0 && x % Step == 0) ...{ int mLev = rad.Next(2 * Level) - Level; blue = p[0] + mLev; green = p[1] + mLev; red = p[2] + mLev; if(blue < 0)blue = 0; else if(blue > 255)blue = 255; if(green < 0)green = 0; else if(green > 255)green = 255; if(red < 0)red = 0; else if(red > 255)red = 255; p[0] = (byte)blue; p[1] = (byte)green; p[2] = (byte)red; } p += 3; } p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true; }
五、马赛克
在指定大小的范围内，图象的颜色取成相同的。
public
static
bool
Mosaic(Bitmap b,
int
PixelSize)
...
{ BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; unsafe ...{ byte * p = (byte *)(void *)Scan0; int nOffset = stride - b.Width*3; int blue = 0, green = 0, red = 0; Random rad = new Random(); for(int y=0;y<b.Height;++y) ...{ for(int x=0; x < b.Width; ++x ) ...{ if (y % PixelSize == 0) ...{ if (x % PixelSize == 0) ...{ blue = p[0]; green = p[1]; red = p[2]; } else ...{ p[0] = (byte)blue; p[1] = (byte)green; p[2] = (byte)red; } } else ...{ byte * pTemp = p - bmData.Stride; p[0] = (byte)pTemp[0]; p[1] = (byte)pTemp[1]; p[2] = (byte)pTemp[2]; } p += 3; } p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true; }
六、对比度
扫描图像，找到图像明度的最大最小值，将max映射为255或250等较大值，min映射到0或5等较小值，重新计算各点的明度。
public
static
bool
Contrast(Bitmap b,
int
Lavel)
...
{ if (Lavel < -100) return false; if (Lavel > 255) return false; BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); double pixel = 0, contrast = (100.0 + Lavel) / 100.0; contrast *= contrast; int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; unsafe ...{ byte *p = (byte *)(void *)Scan0; int red, green, blue; int nOffset = stride - b.Width*3; for(int y = 0; y < b.Height; ++y) ...{ for(int x = 0; x < b.Width; ++x ) ...{ blue = p[0]; green = p[1]; red = p[2]; pixel = blue / 255.0; pixel -= 0.5; pixel *= contrast; pixel += 0.5; pixel *= 255; if (pixel < 0) pixel = 0; if (pixel > 255) pixel = 255; p[0] = (byte) pixel; pixel = green / 255.0; pixel -= 0.5; pixel *= contrast; pixel += 0.5; pixel *= 255; if (pixel < 0) pixel = 0; if (pixel > 255) pixel = 255; p[1] = (byte) pixel; pixel = red / 255.0; pixel -= 0.5; pixel *= contrast; pixel += 0.5; pixel *= 255; if (pixel < 0) pixel = 0; if (pixel > 255) pixel = 255; p[2] = (byte) pixel; p += 3; } p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true; }
七、扩散
将xOffset与yOffset范围内的随机点颜色值移到当前位置显示。换种方式说，也就是将当前的点移到其他位置显示。p1 + stride * yIn + xIn * 3是偏移量的计算方式。
public
static
bool
Diffuse(Bitmap b,
int
xOffset,
int
yOffset,
int
Step)
...
{ BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; unsafe ...{ byte * p = (byte *)(void *)Scan0; byte * p1 = p; int nOffset = stride - b.Width*3; Random rad = new Random(); for(int y=0;y<b.Height;++y) ...{ for(int x=0; x < b.Width; ++x ) ...{ if(y % Step == 0 && x % Step == 0) ...{ int xIn = rad.Next(2 * xOffset) - xOffset + x; int yIn = rad.Next(2 * yOffset) - yOffset + y; if(xIn < 1)xIn = 0; else if(xIn > b.Width - 1)xIn = b.Width - 1; if(yIn < 1)yIn = 0; else if(yIn > b.Height - 1)yIn = b.Height - 1; byte * pTemp = p1 + stride * yIn + xIn * 3; p[0] = pTemp[0]; p[1] = pTemp[1]; p[2] = pTemp[2]; } p += 3; } p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true; }
八、色调
此例中需要使用HSL(色调、饱和度、亮度)类来进行转换，以下是HSL与RGB类之间的定义与转换。
HSL类代码：
/**/
/**/
/**/
/// <summary> /// HSL类 /// </summary>
public
class
HSL
...
{ public int Hue; public double Saturation; public double Luminance; public HSL() ...{ } /**//**//**//// <summary> /// 转换到RGB /// </summary> /// <returns></returns> public RGB ToColor() ...{ if ( this.Saturation == 0 ) ...{ return new RGB((byte)( this.Luminance * 255 )); } else ...{ double v1, v2; double hue = (double) this.Hue / 360; v2 = ( this.Luminance < 0.5 ) ? ( this.Luminance * ( 1 + this.Saturation ) ) : ( ( this.Luminance + this.Saturation ) - ( this.Luminance * this.Saturation ) ); v1 = 2 * this.Luminance - v2; byte Red = (byte)( 255 * Hue_2_RGB( v1, v2, hue + ( 1.0 / 3 ) ) ); byte Green = (byte)( 255 * Hue_2_RGB( v1, v2, hue ) ); byte Blue = (byte)( 255 * Hue_2_RGB( v1, v2, hue - ( 1.0 / 3 ) ) ); return new RGB(Red, Green, Blue); } } /**//**//**//// <summary> /// 从RGB获取 /// </summary> /// <param name="rgb"></param> public void FormRGB(RGB rgb) ...{ double r = ( rgb.Red / 255.0 ); double g = ( rgb.Green / 255.0 ); double b = ( rgb.Blue / 255.0 ); double min = Math.Min( Math.Min( r, g ), b ); double max = Math.Max( Math.Max( r, g ), b ); double delta = max - min; this.Luminance = ( max + min ) / 2; if ( delta == 0 ) ...{ this.Hue = 0; this.Saturation = 0.0; } else ...{ this.Saturation = ( this.Luminance < 0.5 ) ? ( delta / ( max + min ) ) : ( delta / ( 2 - max - min ) ); double del_r = ( ( ( max - r ) / 6 ) + ( delta / 2 ) ) / delta; double del_g = ( ( ( max - g ) / 6 ) + ( delta / 2 ) ) / delta; double del_b = ( ( ( max - b ) / 6 ) + ( delta / 2 ) ) / delta; double hue; if ( r == max ) hue = del_b - del_g; else if ( g == max ) hue = ( 1.0 / 3 ) + del_r - del_b; else hue = ( 2.0 / 3 ) + del_g - del_r; if ( hue < 0 ) hue += 1; if ( hue > 1 ) hue -= 1; this.Hue = (int) ( hue * 360 ); } } private double Hue_2_RGB(double v1, double v2, double vH) ...{ if ( vH < 0 ) vH += 1; if ( vH > 1 ) vH -= 1; if ( ( 6 * vH ) < 1 ) return ( v1 + ( v2 - v1 ) * 6 * vH ); if ( ( 2 * vH ) < 1 ) return v2; if ( ( 3 * vH ) < 2 ) return ( v1 + ( v2 - v1 ) * ( ( 2.0 / 3 ) - vH ) * 6); return v1; } public HSL(int hue, double saturation, double luminance) ...{ this.Hue = hue; this.Saturation = saturation; this.Luminance = luminance; } }
RGB类代码：
public
class
RGB
...
{ public byte Red; public byte Green; public byte Blue; public System.Drawing.Color Color ...{ get ...{ return Color.FromArgb(Red, Green, Blue); } set ...{ Red = value.R; Green = value.G; Blue = value.B; } } public RGB() ...{ } public RGB(byte red, byte green, byte blue) ...{ this.Red = red; this.Green = green; this.Blue = blue; } public RGB(System.Drawing.Color color) ...{ this.Red = color.R; this.Green = color.G; this.Blue = color.B; } public RGB(byte Value) ...{ this.Red = Value; this.Green = Value; this.Blue = Value; } }
实现代码：
public
static
bool
Hue(Bitmap b,
int
Value)
...
{ if(Value < 0 || Value > 360)return false; BitmapData bmData = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, b.Width, b.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int stride = bmData.Stride; System.IntPtr Scan0 = bmData.Scan0; unsafe ...{ byte * p = (byte *)(void *)Scan0; int nOffset = stride - b.Width*3; for(int y=0;y<b.Height;++y) ...{ for(int x=0; x < b.Width; ++x ) ...{ RGB rgb = new RGB(p[2], p[1], p[0]); HSL hsl = new HSL(); hsl.FormRGB(rgb); hsl.Hue = Value; rgb = hsl.ToColor(); p[0] = rgb.Blue; p[1] = rgb.Green; p[2] = rgb.Red; p += 3; } p += nOffset; } } b.UnlockBits(bmData); return true; }
我们知道，图像是对三维实际景物的平面投影。为了观测需要，常常需要进行各种不同的几何变换。
★注意一点，实际上几何变换不改变像素值，而是改变像素所在的位置。
图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式：
x ‘ = x +dx
y’ = y + dy
注：(x,y)为源图像的坐标,(x’,y’)为新图像的坐标,dx对应x的偏移量,dy对应y的偏移量
2．图像的镜像
镜像分为水平镜像和垂直镜像
2．1>水平镜像计算公式如下（图像大小为M*N）：
x’ = x
y’ = N-1-y
2.2>垂直镜像计算公式为（图像大小为M*N）：
x’ = M-1 –x
y’ = y
3．图像的旋转
图像的旋转计算公式如下：
X’ = X *COS Q – Y *SIN Q X’ = X *COS Q – Y *SIN Q X’ = X *COS Q – Y *SIN Q X’ = X *COS Q – Y *SIN Q
•这个计算公式计算出的值为小数，而坐标值为正整数。要用插值处理。
•这个计算公式计算的结果值所在范围与原来的值所在的范围不同。
若以（CX，CY）为中心，角度Q逆时针旋转。
X’ = (X – CX)*COS Q – (Y – YC)*SIN Q + CX
Y’ = (X – CX)*SIN Q + (Y – YC)*COS Q + CY
注：(x,y)为源图像的坐标,(x’,y’)为新图像的坐标
4．图像缩放
n设原图像大小为M*N,缩小为k1M*k2N，（k1<1，k2<1）。算法步骤如下：
n
1）设旧图像是F(i,j)， i=1,2,…,M, j=1,2,…,N.
新图像是I(x,y), x=1,2,…,k1M, y=1,2,…,k2N.
2）I(x,y)=F(c1*i,c2*j)
c1=1/k1
c2=1/k2
•这个计算公式计算出的值为小数，而坐标值为正整数。要用插值处理。
5．图像错切
图像的错切变换实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影效果。
X' = X
注：当在进行图象几何变换时，一般来说图象像数对应的而坐标值为正整数，在几何变换时，若出现了小数，就要进行插值处理。在这里解释线性插值处理。
最邻近插值（近邻取样法）：
最临近插值的的思想很简单。对于通过反向变换得到的的一个浮点坐标，对其进行简单的取整，得到一个整数型坐标，这个整数型坐标对应的像素值就是目的像素的像素值，也就是说，取浮点坐标最邻近的左上角点（对于DIB是右上角，因为它的扫描行是逆序存储的）对应的像素值。可见，最邻近插值简单且直观，但得到的图像质量不高
双线性内插值：
对于一个目的像素，设置坐标通过反向变换得到的浮点坐标为(i+u,j+v)，其中i、j均为非负整数，u、v为[0,1]区间的浮点数，则这个像素得值 f(i+u,j+v) 可由原图像中坐标为 (i,j)、(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)所对应的周围四个像素的值决定，即：
f(i+u,j+v) = (1-u)(1-v)f(i,j) + (1-u)vf(i,j+1) + u(1-v)f(i+1,j) + uvf(i+1,j+1)
其中f(i,j)表示源图像(i,j)处的的像素值，以此类推。
这就是双线性内插值法。双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。
三次卷积法能够克服以上两种算法的不足，计算精度高，但计算亮大，他考虑一个浮点坐标(i+u,j+v)周围的16个邻点，目的像素值f(i+u,j+v)可由如下插值公式得到：
f(i+u,j+v) = [A] * [B] * [C]
[A]=[ S(u + 1) S(u + 0) S(u - 1) S(u - 2) ]
┏ f(i-1, j-1) f(i-1, j+0) f(i-1, j+1) f(i-1, j+2) ┓
[B]= ┃ f(i+0, j-1) f(i+0, j+0) f(i+0, j+1) f(i+0, j+2) ┃
┃ f(i+1, j-1) f(i+1, j+0) f(i+1, j+1) f(i+1, j+2) ┃
┗ f(i+2, j-1) f(i+2, j+0) f(i+2, j+1) f(i+2, j+2) ┛
┏ S(v + 1) ┓
[C]= ┃ S(v + 0) ┃
┃ S(v - 1) ┃
┗ S(v - 2) ┛
┏ 1-2*Abs(x)^2+Abs(x)^3 , 0<=Abs(x)<1
S(x)=｛ 4-8*Abs(x)+5*Abs(x)^2-Abs(x)^3 , 1<=Abs(x)<2
┗ 0 , Abs(x)>=2
S(x)是对 Sin(x*Pi)/x 的逼近（Pi是圆周率——π）
最邻近插值（近邻取样法）、双线性内插值、三次卷积法 等插值算法对于旋转变换、错切变换、一般线性变换 和 非线性变换 都适用。
//灰度图象旋转,以CX，CY为中心点，Angle为旋转角度。
其中用到了图象旋转，双线性内插值算法。
void GrayImageRotate(LPBYTES,LPBYTED,intCx,intCy,doubleAngle)
{
double vcos,vsin;
double cx,cy,vx,vy,cntx,cnty;
int off,off1,off2;
int i,j,m,n;
double an,svx,svy;
double dx0,dy0,dx1,dy1,zz;
an = Angle*3.14159/180.0;
vcos = cos(an); vsin = sin(an);
cntx = (double)Cx; cnty = (double)Cy;
cx = -cntx; cy = -cnty;
svx = cx*vcos-cy*vsin+cntx;
svy = cx*vsin+cy*vcos+cnty;
off=0;
for(i=0;i<ImageHeight;i++)
{
vx = svx; vy = svy;
for(j=0;j<ImageWidth;j++)
{
m = (int)vx; n = (int)vy;
if((m<1)||(m>ImageWidth-2)||(n<1)||(n>ImageHeight-2))
{ D[off]=255;}
else
{
dx0 = vx-m; dy0 = vy-n;
dx1 = 1-dx0;dy1 = 1-dy0;
off1 = n*ImageWidth+m;
zz = 0;
zz = S[off1]*dx1*dy1;
off2 = off1+1;
zz += S[off2]*dx0*dy1;
off2 = off1+ImageWidth;
zz += S[off2]*dx1*dy0;
off2 = off1+ImageWidth+1;
zz += S[off2]*dx0*dy0;
if(zz>255) zz= 255;
if(zz<0) zz = fabs(zz);
D[off]=(int)zz;
}
off++; vx = vx +vcos; vy = vy+vsin;
}
svx=svx-vsin;svy=svy+vcos;
}
/*
函数名称： ImageRotate1
参数： S 原图象
D 旋转后的目标图象
fAngle 图象的旋转角度
说明： 用邻近点插值算法旋转图象
*/
void ImageRotate1(LPBYTES,LPBYTED,doublefAngle)
{
inti,j;
doublex,y,x0,y0,dx,dy,xc,yc;
xc=double(ImageWidth/2);
yc=double(ImageHeight/2);
x0=100000.0;
y0=0.0;
//计算图象的偏移量
GetRotateCoor(x0,y0,xc,yc,fAngle);
dx=xc-ImageWidth/2;
dy=yc-ImageHeight/2;
//新图象从旧图象中取点
for(i=0;i<ImageHeight;i++)
{
for(j=0;j<ImageWidth;j++)
{
//由新图象中的坐标得到原图象的坐标
x=j;y=i;
x=x+dx;
y=y+dy;
GetRotateCoor(x0,y0,x,y,-fAngle);
//如果原来的点在图象外面直接给一个空值
if(x<0||x>ImageWidth-1||y<0||y>ImageHeight-1)
D[j+i*ImageWidth]=0;
else
D[j+i*ImageWidth]=S[int(x)+int(y)*ImageWidth];
}
}
/*
函数名称： GetRotateCoor
参数： x0,y0 基点
x,y 返回后的目标点
fAngle 旋转角度
说明： 计算以基点为中心将目标点旋转一定角度后的坐标
*/
void GetRotateCoor(doublex0,doubley0,double& x,double& y,doublefAngle)
{
doublef,fR;
fR=sqrt((x0-x)*(x0-x)+(y0-y)*(y0-y));
f = GetAngle(x0,y0,x,y);
f+=fAngle;
x=x0+fR*cos(f);
y=y0+fR*sin(f);
}
/*
函数名称： g_Iden_GetAngle
参数： x0,y0 基点
x1,y1 目标点
说明： 计算由基点到目标点的弧度
*/
double GetAngle(doublex0,doubley0,doublex1,doubley1)
{
doublefAngle;
if(x1!=x0)
fAngle=atan((float)(y1-y0)/(x1-x0));
else
if(y1>y0) return 1.570796325;
elsereturn 4.712388975;
if(x1-x0<0)
fAngle=fAngle+3.14159265;
if(x1-x0>0&&y1-y0<0)
fAngle=fAngle+6.2831853;
returnfAngle;
/*
函数名称： ImageRotate1
参数： S 原图象
D 旋转后的目标图象
fAngle 图象的旋转角度
说明： 用邻近点插值算法旋转图象
*/
void ImageRotate1(LPBYTES,LPBYTED,doublefAngle)
{
inti,j;
doublex,y,x0,y0,dx,dy,xc,yc;
xc=double(ImageWidth/2);
yc=double(ImageHeight/2);
x0=100000.0;
y0=0.0;
//计算图象的偏移量
GetRotateCoor(x0,y0,xc,yc,fAngle);
dx=xc-ImageWidth/2;
dy=yc-ImageHeight/2;
//新图象从旧图象中取点
for(i=0;i<ImageHeight;i++)
{
for(j=0;j<ImageWidth;j++)
{
//由新图象中的坐标得到原图象的坐标
x=j;y=i;
x=x+dx;
y=y+dy;
GetRotateCoor(x0,y0,x,y,-fAngle);
//如果原来的点在图象外面直接给一个空值
if(x<0||x>ImageWidth-1||y<0||y>ImageHeight-1)
D[j+i*ImageWidth]=0;
else
D[j+i*ImageWidth]=S[int(x)+int(y)*ImageWidth];
}
}
/*
函数名称： GetRotateCoor
参数： x0,y0 基点
x,y 返回后的目标点
fAngle 旋转角度
说明： 计算以基点为中心将目标点旋转一定角度后的坐标
*/
void GetRotateCoor(doublex0,doubley0,double& x,double& y,doublefAngle)
{
doublef,fR;
fR=sqrt((x0-x)*(x0-x)+(y0-y)*(y0-y));
f = GetAngle(x0,y0,x,y);
f+=fAngle;
x=x0+fR*cos(f);
y=y0+fR*sin(f);
}
/*
函数名称： g_Iden_GetAngle
参数： x0,y0 基点
x1,y1 目标点
说明： 计算由基点到目标点的弧度
*/
double GetAngle(doublex0,doubley0,doublex1,doubley1)
{
doublefAngle;
if(x1!=x0)
fAngle=atan((float)(y1-y0)/(x1-x0));
else
if(y1>y0) return 1.570796325;
elsereturn 4.712388975;
if(x1-x0<0)
fAngle=fAngle+3.14159265;
if(x1-x0>0&&y1-y0<0)
fAngle=fAngle+6.2831853;
returnfAngle;
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Nasky
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