OpenHarmony轻量系统实验--GPIO点灯

此文主要记录了OpenHarmony的GPIO点灯实验的步骤，遇到的问题及解决方案；

主要跟着连志安老师的教程进行学习：(6条消息) OpenHarmony轻量系统开发【5】驱动之GPIO点灯_连志安的博客的博客-CSDN博客

一、实验步骤

1、在openharmony/code/master/master0805/applications/sample/wifi-iot/app目录下新建文件夹led_demo;

并在led_demo文件夹下新建led_demo.c文件和BUILD.gn文件；

2、编写led_demo.c程序

#include <unistd.h>   //unist.h是linux/unix系统内置的头文件，包含了许多unix系统服务函数原型
#include "stdio.h"
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h" // 标准头文件，于每个CMSIS-RTOS2兼容的实时操作系统RTOS相连接，
// 这个文件定义了到CMSIS-RTOS的借口
#include "iot_gpio.h"
 
#define LED_TEST_GPIO 9 // for hispark_pegasus
 
void *LedTask(const char *arg)
{
    //初始化GPIO
    IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
 
    //设置为输出
    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
 
    (void)arg;
    while (1) 
    {
        //输出低电平
        IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 0);//第一个参数为引脚GPIO9，第二个参数为：0输出，1输入
        usleep(300000);
        //输出高电平
        IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 1);
        usleep(300000);
    }
 
    return NULL;
}
 
void led_demo(void)
{
    osThreadAttr_t attr;
    
    attr.name = "LedTask";//当前任务名字
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 512;//整个任务的一个栈的大小
    attr.priority = 26;//当前任务优先级，
   //osThreasNew会创建一个线程，会执行LedTask任务 
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[LedExample] Falied to create LedTask!\n");
    }
    
}

SYS_RUN(led_demo);//这行代码别忘记添加
// SYS_RUN系统自带的宏，目的是告诉项目，业务代码的入口函数是led_demo

3、编写led_demo文件夹下的BUILD.gn文件

（注意，第三行的头文件路径添加见后文）

static_library("led_demo") {
    sources = [
        "led_demo.c"
    ]
 
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iothardware/peripheral/interfaces/inner_api",
    ]
}

4、修改app目录下的BUILD.gn文件

第一个led_demo指的是led_demo文件夹名；

冒号后面的led_demo指的是生成的静态库的名称。如下图所示

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
 
lite_component("app") {
    features = [
        "led_demo:led_demo",
    ]
}

5、编译-->烧录

二、遇到的问题

华为开发者论坛

1、报错： error: iot_gpio.h: No such file or directory

找不到iot_gpio.h头文件

原因：是源码的版本改了（也就是说编写led_demo文件夹下的BUILD.gn文件时，添加头文件的路径不在是之前版本的源码提供的路径）

解决： 输入 find . -name iot_gpio.h 查找iot_gpio.h的路径

并将找到的路径复制到BUILD.gn的中；

最后在执行: hb builg -f 编译即可