HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-时间管理

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一、时间管理

  • 时间管理以系统时钟为基础,给应用程序提供所有和时间有关的服务。
  • 系统时钟是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断产生的,一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。
  • 用户以秒、毫秒为单位计时,而操作系统以Tick为单位计时,当用户需要对系统进行操作时,例如任务挂起、延时等,此时需要时间管理模块对Tick和秒/毫秒进行转换。
  • LiteOS-M 内核时间管理模块提供时间转换、统计功能。
    时间单位:
  • Cycle:系统最小的计时单位。Cycle的时长由系统主时钟频率决定,系统主时钟频率就是每秒钟的Cycle数。
  • Tick:Tick是操作系统的基本时间单位,由用户配置的每秒Tick数决定。
  • 时间管理不是单独的功能模块,依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 两个配置选项。

源码定义#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (100UL),表示一个Tick 等于千分之一百毫秒也就是十毫秒。

系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数,故系统Tick数不能作为准确时间使用。

配置选项维护在开发板工程的文件target_config.h。

//例如stm32F4xx board
/*=============================================================================
                                        System clock module configuration
=============================================================================*/
#define OS_SYS_CLOCK                                        168000000       //CPU 主时钟
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND                    (1000UL)        //设置每秒Tick数
...

1.1、时间接口

功能类别接口函数描述
los_tickLOS_MS2Tick毫秒转换Tick
LOS_TickTimerRegister重新初始化Tick时钟
LOS_UDelayCPU us延时
LOS_MDelayCPU ms延时
LOS_CurrNanosec获取系统启动以来的纳秒数
OsTickHandlerTick中断相应函数
OsCpuTick2MSCPU Tick周期转换毫秒数
OsCpuTick2USCPU Tick周期转换微秒数
OsCycle2MS周期转毫秒数
OsCycle2US周期转微秒数

1.2、代码分析(待续…)

坚持就有收获

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