STM32 GPIO

写这篇笔记之前，已经学习了51单片机对Keil环境下单片机的开发有一定的了解（I2C，串口，PWM，红外等），学习32是为了准备蓝桥杯嵌入式组，以及更深入的理解嵌入式开发，也为未来做实体项目做准备。

STM32的环境搭建：

KeilMDK，STM32F10X库函数文件，stm32f103最小系统版。（基于库函数开发）

GPIO输入输出

：输入：从IO口读取电平数据（读出输入数据寄存器），出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 ， 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

所用函数：GPIO_ReadInputDateBits(GPIOX，GPIO_Pin_X);GPIO_ReadInputDate(GPIOX);

也可读取从单片机输出的数据；GPIO_ReadOutputDate();GPIO_ReadOutputDateBits();

，输出：用单片机操作IO口（读出或者写入输出数据寄存器，读出输入数据寄存器），

所用函数：

GPIO_SetBits（GPIOX，GPIO_Pin_X），GPIO_ResetBits（GPIOX，GPIO_Pin_X）

四种输入模式：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入；

四种输出模式：

推挽输出：对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值

 开漏输出：对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

复用推挽输出

复用开漏输出

利用stm32所实现的功能：

按键控制LED亮灭

主函数部分

//主函数
#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "Delay.h"
#include "KEY.h"

uint8_t Keynum=0;
int main(void)
	
{	
	LED_Init();
	
	
		while(1)
	{
		
		Keynum=keynum();
//			if(Keynum==1)
//			{
//				 LED1_turn();
//			}
//			if(Keynum==2)
//			{
//				LED2_turn();
//			}
	}
}

按键模块（GPIOB输入，读输入寄存器获取IO状态）

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
uint8_t keynum(void)
{
	uint8_t KEYNUM=0;
	Key_Init();
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);
		Delay_ms(20);
		KEYNUM=1;
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);
		Delay_ms(20);
		KEYNUM=2;
	}
	
	return KEYNUM;
}

LED模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
}
void LED1_ON(void)
{
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	
}
void LED2_ON(void)
{

	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	
}
void LED1_OFF(void)
{
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	
}
	
void LED2_OFF(void)
{
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	
}
void LED1_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	}
	
}

void LED2_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
	
}

光敏电阻间接触发蜂鸣器（强光响，弱光不响）

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "BUZZER.h"
#include "Delay.h"
#include "LightSensor.h"


int main(void)
	
{	
	LightSensor_Init();
	
	Buzzer_Init();
	
		while(1)
	{
		if(LightSensor_Get()==1)
		{
			Buzzer_ON();
			
		}
		else
		{
			Buzzer_OFF();
		}
			
	}
}

蜂鸣器驱动：
 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Buzzer_Init(viod)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
void Buzzer_ON(void)
{
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	
}

void Buzzer_OFF(void)
{
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	
}
	

void Buzzer_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
	
}

	

光敏电阻驱动

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LightSensor_Init(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
}
uint8_t LightSensor_Get(void)
{

	
	
	
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}

学习结束！