STM32 外部中断 （库函数）

最新推荐文章于 2024-06-04 16:29:39 发布
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硬件介绍：

EXTI：

外部中断（事件）控制器，由19个能产生事件\中断请求的边缘检测器组成（互联型产品有20个）每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲 或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏 蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

上图就是stm32f103可用的外部中断

 EXTI 触发方式：上升沿触发，下降沿触发，双边缘触发，软件触发）支持GPIO_Pin0-----GAIO_Pin15所有引脚触发

EXTI的基本结构：

 中断屏蔽寄存器：可以控制中断通道的开关断开，事件屏蔽寄存器同理。

请求挂起寄存器：可以在检测到中断信号时置标志位。

 

事件响应和中断响应的区别：略

AFIO：可以选择中断引脚

NVIC：

可以先对中断进行预处理比如分组后传递信息给CPU，NVIC可处理的中断不只是外部中断括ADC，TIM，URAST等等。各个中断用NVIC统一管理中断，每个中断通道都有16个可编程的优先级。分为抢占优先级和响应优先级

实验：旋转编码器触发外部中断并且计次（OLED显示）：

接线图： PB0,1口检测中断。

 

 1.开启GPIOB，AFIO的时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.配置GPIOB

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//同时配置Pin0hePin1为输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

3.配置AFIO选择外部中断引脚

void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

配置引脚重映射函数
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

配置AFIO选择引脚函数

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);

4.配置EXTI

void EXTI_DeInit(void);恢复到默认定义初始化状态
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);初始化EXTI
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);配置EXTI参数
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);软件触发外部中断
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);获取挂起标志位（多用于主程序）
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);清楚挂起标志位（多用于主程序）
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);获取中断触发标志位（多用于中断程序）
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);清楚中断触发标志位（多用于中断程序）

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1 ;//选择1和0两个中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE ;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//外部触发模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


5.配置NVIC

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);配置中断优先级分组
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);初始化NVIC

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn ;//中断通道0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE  ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级
	NVIC_Init(& NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn ;//中断通道1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE  ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(& NVIC_InitStructure);

6.中断函数（函数名在启动文件有定义）

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);获取挂起标志位（多用于主程序）
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);清楚挂起标志位（多用于主程序）

void EXTI0_IRQHandler (void)//检测到Pin0口下降沿触发中断
	{
		
		
		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)//判断中断挂起位
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
			{
				count--;
			}
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断挂起位
		}
		
	}
void EXTI1_IRQHandler(void)//检测到Pin1口下降沿触发中断
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)
		{
			count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}

10-15通道和5-9通道分别公用同一个中断服务函数名

6.完整函数：

#include "stm32f10x.h"    

uint16_t count;//储存计次值
void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1 ;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE ;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE  ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(& NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE  ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(& NVIC_InitStructure);
}
	int16_t ReceiveDate(void)
	{
		int16_t Temp;
	    Temp=count;
		count=0;
		return Temp;//返回计次值到主函数
		
	}
void EXTI0_IRQHandler (void)
	{
		
		
		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
			{
				count--;
			}
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
		}
		
	}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)
		{
			count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
	
	
	
	
}

7.主函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"
int16_t NUM;
int main(void)

{	
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	OLED_ShowString(1,3,"Count：");
	while(1)
	{
		NUM += ReceiveDate();
		
		OLED_ShowSignedNum(2,1,NUM,4);
		
		
	}
}

下一节定时器（TIM）中断

nayuta0728
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