【嵌入式linux】进程间通信的几种方式

总结

1、pipo：具有亲缘关系的进程间，单工模式，数据在内存内

2、fifo: 可以用于任何进程间，双工，有文件名，数据在内存中。

3、signal:唯一的异步通信方式

4、msg:常常用于cs模型内，按消息类型访问，可有优先级。

5、shm:效率最高(直接访问内存)，需要同步互斥机制。

6、sem:配合共享内存使用，用以实现同步和互斥。

 

 

管道：

1. 无名管道PIPO
   1. 只能用于亲缘关系的进程间通信
   2. 半双工的通信模式。 
2. 有名管道 FIFO
   1. 可以用于互不相关的两个进程间通信
   2. 先进先出规则

信号

1. 内核产生信号，用户注册信号处理函数，来进行信号事件的处理

共享内存

1. 最高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，不需要任何数据的拷贝
2. 多进程通信过程中。内核分配有共同的内存区，需要访问的进程可以将其映射到自己的私有地址空间。
3. 但是需要依靠互斥锁或者信号量来保证同步性。防止阻塞。

 共享内存实现：

（1）、创建共享内存        shmget();

（2）、映射共享内存。       Shmat()

（3）、撤销共享内存映射   shmdt()

（4）、删除共享内存对象。Shmctl()

消息队列

1. 消息队列由消息队列ID来唯一标识
2. 消息队列是一个消息的列表，用户可以在队列中添加和读取消息。
3. 消息队列可以按照类型来发送/接收消息

消息队列实现。

（1）创建或者打开消息队列      msgget();

（2）发送或者接收消息             msgsnd（）/mesrcv()

（3）控制消息队列                    msgctl()

       信号量

       信号量是不同进程或者一个给定进程内部不同线程间同步的机制。

1. semget()
2. semop()
3. semctl();