嵌入式Linux进程间的通信方式

【1】分类
早期进程间通信方式：
无名管道
有名管道
信号通信
system V
消息队列
共享内存
信号灯集
BSD
scoket（套接字）通信

【2】本质
任何一个进程在32位操作里面都会有4G的虚拟空间，包含1G内核空间和3G用户空间，进程间能够通信，就是在内核空间进行读写数据。

共享内存效率最高，它是直接获取到物理内存的地址，对物理内存直接操作。

前六种进程间通信方式只能实现在同一台主机的多个进程之间通信，而套接字通信可以实现在不同的主机的进程之间通信

【3】无名管道
（1）性质
只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信，半双工的通信模式，具有固定的读端和写端。

管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用文件IO如read、write函数。

管道是基于文件描述符的通信方式。
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符fd[0]和fd[1]。
fd[0]固定用于读管道，fd[1]固定用于写管道。

（2）创建无名管道

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);

功能：创建一个无名管道
参数：
fd：操作无名管道的数组，有两个成员，第一个负责读，第二个负责写
返回值：
成功：0
失败：-1

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建一个无名管道
	int fd[2];
	if(pipe(fd) < 0)
	{
		perror("fail to pipe");
		exit(1);
	}

	//printf("fd[0] = %d\n", fd[0]);
	//printf("fd[1] = %d\n", fd[1]);
	
	//无名管道可以使用文件io的函数直接操作
	//read write
	
	//fd[1]负责写数据
	//往无名管道写数据，下一次写的数据会放在第一个写的后面，以追加的方式写数据
	char s1[32] = "hello world";
	char s2[32] = "nihao beijing";

	write(fd[1], s1, sizeof(s1));
	write(fd[1], s2, sizeof(s1));

	//fd[0]负责读数据
	//从无名管道读取数据，读取的数据会从无名管道里面删除
	char buf[32] = {};
	read(fd[0], buf, sizeof(buf));
	printf("buf = %s\n", buf);
	
	read(fd[0], buf, sizeof(buf));
	printf("buf = %s\n", buf);

	return 0;
}

（3）无名管道的读写规律
如果读写端都存在，如果只读不写，如果管道内有数据，会正常读取，但是如果没有数据，就会一直阻塞。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd[2];
	if(pipe(fd) < 0)
	{
		perror("fail to pipe");
		exit(1);
	}

	//如果读写端都存在，如果只读不写，如果管道内有数据，会正常读取，但是如果没有数据，就会一直阻塞
	char s[32] = "hello world";
	write(fd[1], s, sizeof(s));

	char buf[32] = {};
	read(fd[0], buf, sizeof(buf));
	printf("buf = %s\n", buf);
	
	read(fd[0], buf, sizeof(buf));
	printf("buf = %s\n", buf);

	return 0;
}

如果读写端都存在，如果只写不读，当管道写满是，就会阻塞，默认无名管道64k字节。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd[2];
	if(pipe(fd) < 0)
	{
		perror("fail to pipe");
		exit(1);
	}

	//如果读写端都存在，如果只写不读，当管道写满是，就会阻塞，默认无名管道64k字节
	char s[4] = "yes";
	int n = 0;
	while(1)
	{
		write(fd[1], s, 4);
		n++;
		printf("n = %d\n", n);
	}

	return 0;
}

如果只有读端没有写端，如果管道内有数据，则正常读取，如果没有数据，则read返回0。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd[2];
	if(pipe(fd) < 0)
	{
		perror("fail to pipe");
		exit(1);
	}

	//如果只有读端没有写端，如果管道内有数据，则正常读取，如果没有数据，则read返回0
	
	write(fd[1], "hello world", 32);

	close(fd[1]);

	char buf[32] = {};
	ssize_t bytes;
	bytes = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
	printf("bytes = %d\n", bytes);
	printf("buf = %s\n", buf);	

	bytes = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
	printf("bytes = %d\n", bytes);
	printf("buf = %s\n", buf);

	return 0;
}

如果只有写端没有读端，当运行到write时，就会产生SIGPIPE（管道破裂），当前信号默认的处理方式是结束整个进程，所以程序直接退出。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd[2];
	if(pipe(fd) < 0)
	{
		perror("fail to pipe");
		exit(1);
	}

	//如果只有写端没有读端，当运行到write时，就会产生SIGPIPE（管道破裂），
	//当前信号默认的处理方式是结束整个进程，所以程序直接退出
	
	close(fd[0]);

	char s[4] = "yes";
	int n = 0;
	ssize_t bytes;
	while(1)
	{
		bytes = write(fd[1], s, 4);
		printf("bytes = %d\n", bytes);
		n++;
		printf("n = %d\n", n);
	}

	return 0;
}

以下是父子进程，通过无名管道实现互相通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define N 32

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd1[2], fd2[2];
	if(pipe(fd1) < 0)
	{
		perror("fail to pipe");
		exit(1);
	}

	if(pipe(fd2) < 0)
	{
		perror("fail to pipe");
		exit(1);
	}

	pid_t pid;
	if((pid = fork()) < 0)
	{
		perror("fail to fork");
		exit(1);
	}
	else if(pid > 0) //父进程
	{
		//父进程先往管道写入数据
		char buf[N] = {};
		while(1)
		{
			fgets(buf, N, stdin);
			buf[strlen(buf) - 1] = '\0';

			write(fd1[1], buf, N);
			if(strncmp(buf, "quit", 4) == 0)
			{
				exit(0);
			}
			else 
			{
				read(fd2[0], buf, N);
				if(strncmp(buf, "quit", 4) == 0)
				{
					exit(0);
				}
				else 
				{
					printf("from child: %s\n", buf);
				}
			}
		}
	}
	else //子进程
	{
		//子进程先读取管道的数据
		char s[N] = {};
		while(1)
		{
			read(fd1[0], s, N);

			if(strncmp(s, "quit", 4) == 0)
			{
				exit(0);
			}
			else 
			{
				printf("from parent: %s\n", s);

				fgets(s, N, stdin);
				s[strlen(s) - 1] = '\0';

				write(fd2[1], s, N);
				if(strncmp(s, "quit", 4) == 0)
				{
					exit(0);
				}
			}
		}
	}

	return 0;
}

【4】有名管道
（1）性质
无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间，这就限制了无名管道的使用范围。有名管道可以使互不相关的两个进程互相通信。有名管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中可见。

进程通过文件IO来操作有名管道，有名管道遵循先进先出规则，不支持如lseek() 操作 。

有名管道还是在内核空间开辟区域，然后在本地创建一个管道文件用于标识内核空间的区域，对当前管道文件的操作就是对内核空间的操作。

（2）创建有名管道
方法1：使用mkfifo命令
mkfifo fifoname

方法2：使用mkfifo函数创建有名管道

	#include <sys/types.h>
	#include <sys/stat.h>
	int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

功能：创建一个有名管道，产生一个管道文件
参数：
pathname：文件名
mode：操作权限，一般为八进制数组成，例如0664
返回值：
成功：0
失败：-1

#include <stdio.h>
#i