本文介绍了STM32的GPIO功能，包括GPIO的工作模式、配置寄存器以及基于V3.5库函数的GPIO配置。详细阐述了GPIO的八种工作模式，如上拉输入、下拉输入、浮空输入和模拟输入，并解析了开漏输出和推挽输出的差异。还讲解了GPIO的配置寄存器，如CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR和BRR的作用。
STM32之GPIO
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1.GPIO解释
GPIO英文全称是General-purpose input/ouput，即通用型输入输出，GPIO根据配置可以作为通用输入(GPI)，通用输出(GPO)或是通用输入输出(GPIO)
2.GPIO工作模式
GPIO共有八种工作模式，其中包括4种输入模式和4种输出模式。其中输出模式有3种输出速率
输入模式
- 上拉输入
- 下拉输入
- 浮空输入
- 模拟输入
1.上拉输入：配置为上拉输入模式时，内部上拉电阻连接；若无高低电平输入时，检测该管脚电平为高电平。
2.下拉输入：配置为下拉输入模式时，内部下拉电阻连接；若无高低电平输入时，检测该管脚电平为低电平。
3.浮空输入：配置为浮空输入模式时，内部上拉电阻与下拉电阻均不连接；若无高低电平输入时，检测该管脚电平未知。
4.模拟输入：配置为模拟输入模式时，输入信号不再经过TTL肖特基触发器1，直接输入到芯片内部检测，一般用于ADC等模拟量信号采集。
输出模式
- 开漏输出
- 推挽输出
- 复用开漏输出
- 复用推挽输出
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