STM32学习系列----STM32之USART

STM32之USART

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1.USART介绍

USART英文全称是Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用同步/异步串行收发器，是一个全双工（相互独立的接收数据与发送数据）的通用同步/异步串行收发模块，STM32中一般较为常用的为异步通讯模式，即UART模式

1.UART硬件连接

UART（异步通讯模式）一般通过三个管脚其他设备连接在一起：接收数据输入（Rx），发送数据输出（Tx），信号地（GND）。

2.UART数据格式

异步串行数据格式一般为：起始位+数据位+停止位,其中起始位为1bit，数据位为5，6，7或8bit，停止位为1，1.5或2bit；

起始位是值为0的位，停止位是值为1的位，数据位发送时是从LSB到MSB依次发送的，另外还有奇偶校验位和空闲位，奇偶校验位放置在数据位的最后，用来校验数据位的数据是否误码，空闲位是值为1的位，表明当前线路没有数据传输

3.UART工作原理1

发送数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位（停止位为高电位），一帧数据发送结束。

接收数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当检测到线路的下降沿（线路电位由高电位变为低电位）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。

4.UAR