DIY壁障自平衡小车 | 超声波壁障、蓝牙控制 | STM32平衡车 | 赠送源码、原理图、PCB图等资料 | 可选配寻迹、OLDE显示、超声波跟随功能 | STM32F103C6T6单片机、MPU6

DIY壁障自平衡小车，带超声波壁障功能，带APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等资料。
可选配功能：寻迹功能，OLDE显示、超声波跟随等。
主要硬件：STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块、直流减速电机、新款车轮、14500充电电池两节、电池盒一个。
集成STM32单片机最小系统，SWD接口下载代码，所有引脚全部引出，方便二次开发。
买家须知：
1.本小车默认不包括寻迹模块、显示屏模块等，需选配。
2.本小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，需买家自备电池和充电器。
3.本小车采用SWD接口下载代码，需买家自备下载器。
4.手机APP仅限于安卓手机，APP无源码，苹果手机无法使用。
5.原理图和PCB文件为PDF版本。

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月***子

DIY壁障自平衡小车是一款功能强大的智能小车，具备超声波壁障功能和APP蓝牙控制功能。该小车使用了高性能的STM32F103C6T6单片机作为控制核心，搭配MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块以及其他必要的硬件组件，能够实现精准的平衡控制和智能避障功能。

首先，我们来了解一下STM32F103C6T6单片机，它是一款功能丰富的微控制器，集成了Cortex-M3内核，具有高性能和低功耗的特点。单片机的SWD接口可以方便地下载代码，同时所有引脚都被引出，方便二次开发，为小车的改进和升级提供了便利。

在陀螺仪模块方面，我们选择了MPU6050，它是一款六轴陀螺仪加速度计模块，能够实时感知小车的倾斜角度和加速度，从而实现平衡控制。借助于陀螺仪模块的精确测量能力，小车能够保持相对稳定的姿态，实现自平衡的功能。

为了驱动小车的电机，我们采用了DRV8833电机驱动模块。这款驱动模块具有高效的电机驱动能力，能够为小车提供稳定而强大的驱动力。配合直流减速电机和新款车轮，小车能够在各种地面上平稳行驶，并具备较强的通过障碍物能力。

蓝牙功能是小车的一大亮点，我们选用了HLK-B40蓝牙模块，通过与手机APP的配合，实现了远程控制和数据传输的功能。用户可以通过安卓手机上的APP，对小车进行方向控制、速度调节等操作，并且可以实时获取小车的状态数据。这为用户提供了更加便捷和智能的操控方式。

除了基本功能外，DIY壁障自平衡小车还提供了一些可选配功能，包括寻迹功能、OLE显示和超声波跟随功能。寻迹功能可以使小车沿着指定路径行驶，OLE显示可以实时显示小车的状态信息，超声波跟随功能可以使小车自动避开前方障碍物。这些功能的加入，进一步提升了小车的智能性和灵活性。

在购买小车时，买家需要注意几点。首先，寻迹模块、显示屏模块等功能不包括在默认配置中，需要根据实际需求进行选配。其次，小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，买家需要自备电池和充电器。还有，小车使用SWD接口下载代码，买家需要自备下载器。最后，值得一提的是，手机APP仅支持安卓手机，苹果手机无法使用。此外，提供的原理图和PCB文件为PDF版本，方便买家进行参考和二次开发。

综上所述，DIY壁障自平衡小车以其强大的平衡控制和避障功能，以及便捷的蓝牙控制方式，成为了程序员社区中备受关注的话题。无论是对于初学者还是对于技术爱好者来说，这款小车都是一项有趣且具有挑战性的项目。而其带走的原理图、PCB图、源代码等资料，更是给了用户进行二次开发和优化的机会。希望这篇文章能为读者带来一些有益的信息，同时也激发他们对于技术创新和DIY精神的兴趣。

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