AVR单片机的RTOS-AVRX

AVRX是针对Atmel的AVR单片机开发的RTOS，他的特点是全部使用汇编写作，是我见过最小的开源RTOS（编译后500~700字节！）。 不过麻雀虽小，五脏据全，基本的调度功能一个也不少。

应用

1。编译器的选择

由于AVRX的编者是在GNU推出的AVR-GCC编译器下写的，所以选用AVR-GCC

2。重新编译AVRX内核

为了将应用程序成功编译，需要重新编译AVRX内核。

修改"AVRX/源码中的makefile文件，

ABSPATH=....../avrx /*更改为AVRX原路径到实际路径下*/
修改
  MCU = 8535
  AAVRMCU = 1
  GCCMCU = at90s$(MCU)
  AVRXMCU = __AT90S$(MCU)__

  为

  ICCMCU = m16
  AAVRMCU = 3
  GCCMCU = atmega16
  AVRXMCU = __AT90Mega16__
重新修改AVRX源码的serialio.s文件，即根据不同的单片机修改串口部分的寄存器定义。需要添加以下代码：

#if defined(UBRRL)

#defind UBRR UBRRL

#endif

#if defined(UBRRH)

sts UBRRH,plh

#endif

重新编译内核，到此完成AVRX在单片机上的内核移植，就可以编写应用程序了。

 

 

下载地址：

http://www.barello.net/