《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——OSTaskSemPend

第五篇：完善的协作式的内核——OSTaskSemPend

 

//任务等待信号量,挂起  
unsigned char OSTaskSemPend(unsigned char Index,unsigned int Timeout)  
{  
  //unsigned char i=0;  
  if(Sem[Index].OSEventState)               //信号量有效  
  {   
    if(Sem[Index].OSEventType==0)          //如果为独占型  
    Sem[Index].OSEventState = 0x00;       //信号量被独占，不可用  
  }  
  else  
  {                                         //加入信号的任务等待表  
    Sem[Index].OSTaskPendTbl |= 0x01<<OSTaskRunningPrio;   
    OSRdyTbl &= ~(0x01<<OSTaskRunningPrio);  //从任务就绪表中去除      
    TCB[OSTaskRunningPrio].OSWaitTick=Timeout;    //如延时为0，刚无限等待  
    OSSched();   //从新调度  
    if(TCB[OSTaskRunningPrio].OSWaitTick==0) return 0;      
  }  
  return 1;  
}