STM32F103C8T6标准库ADC单通道和多通道（源码+原理）

NKJJ

已于 2025-03-17 00:55:18 修改

阅读量1.5k

点赞数 35

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-03-16 16:11:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ndkxbxhoa/article/details/146296735

版权

ADC

ADC 是 “Analog - to - Digital Converter” 的缩写，即模拟数字转换器

简介

单片机只有高电平和低电平两种状态，想要将模拟信号（光，声音等）转为数字信号，来反映模拟信号的大小，需要借助ADC来实现，ADC读取引脚的电压，将读到的值准换成一个数据，并存到寄存器里。

输入电压范围，一般是单片机的输入电压的正负极，这个芯片是0~3.3V

12位逐次逼近，0~4095

16个外部，就是16个引脚，可以通过引脚进行输入电压，进行读取，属于这个系列芯片拥有的最多通道数目，但是STM32F103C8T6只有十个外部通道，两个ADC内部通道

其中2个内部，内部温度传感器和内部参考电压（1.2V基准电压固定不变，无论输入电压是多少）,

1）可以通过温度传感器读取CPU的温度，

2）内部参考电压可以用来校准，当电源供电不等于3.3V，可能就会出现误差，假如输入的电压为3.0V，那么寄存器的最大值4095对应的就是3V,如果电源输入是3.3V,那么4095就是3.3V，所以可以通过这个电压值进行校准

1微妙转换时间，说明ADC转换的频率是1MHZ，如果对数据读取的频率有更高的要求，就需要考虑其他单片机。

规则组和注入组：普通的ADC是启动一次，转换，读值，...然后再启动、转换、读值

32单片机可以进行分组，列一个组，一次性启动一个组，进行多次转换，这就叫做规则组。规则组是常规使用的，注入组是用于突发情况的

看门狗自动监测，通常用于测试温度和光度，并且当温度或者光度超过某一个阈值，就会经行对应的操作，说白了看门狗就是用来监测指定的一个通道，超出阈值的范围就会申请中断，可以再中断里头执行一些操作。

ADC0809

这里介绍的是ADC0809，由于以前的单片机功能不是很强大，想要实现ADC需要外挂ADC模块ADC0809是以前一个外挂ADC设备，通过学习这个，了解原理

8个信号输入通道，输入一个位置编码的电压

DAC，给定一个电压，输出对应的编码，通过比较器，进行比较，如果比较之后DAC输出的数据比较大，就降低DAC的电压，反之就调高，对于ADC0809，有八位所存缓冲器（就是将电压转换为编码的八位二进制数），

这个比较的过程就是这八位从高到低依次确定的过程，最多八次就能够确定电压的编码。对于stm32F03C8T6有12位，最多12次就能确定输入电压的编码啦~

为什么要设计两个ADC呢？

这里涉及到双ADC模式，双ADC可以进一步提高对同一个通道的数据采样频率，也可以分开测试两个通道，（了解即可）

工作模式

连续转换扫描，单次转换扫描，连续转换非扫描，单次转换非扫描

所以在初始化ADC时，需要两个参数，来确定1.转换（连续/单次）和是否为扫描模式

1）单次转换，非扫描模式

在非扫描模式下，只有序列1有效，将选择的通道填入序列1，开始进行转换，转换完成后会置标记为EOC为1，一次转换完成，就可以读取寄存器的数据啦~，想要在进行第二次转换，就需要再次重新手动触发，单次转换是不会进行下一次转换的，如果想要转换另一个通道的数据，就需要提前更换序列填入的通道，在进行转换。

2）连续转换，非扫描模式

连续转换，就是会一致转换，当想要读取AD值时，直接读取寄存器的数据就可以了，不需要对标记为进行判断

3）单次转换，扫描模式

因为是单次转换，在每次完成一次扫描之后，需要手动进行下一次扫描，而且和前面第一种介绍的模式不一样，同时扫描模式，就会用到菜单（多个序列），所以在进行扫描模式下，在初始化ADC的时候就要多配置一个参数，参数表示用到的序列数目，并且每个序列需要指定特定的通道，，通道也可以重复。

详细过程：

假设用到7个序列，在触发之后，就会依次从序列1到7经行AD转换，每读取一次，就会放到寄存器里边，为了防止寄存器的数据被覆盖，就需要结合DMA来进行数据运转，完成7个通道转换完成之后，EOC才会置1

4）连续转换，扫描模式

在 3 模式基础上，不需要手动进行后面的触发，触发一次后会自动进行下一次转换

5）（了解）在扫描模式下，还有一种间断模式，这种模式就是，在读取完几个通道后，会停止扫描，需要手动触发，

（由于篇幅过多，再加这个模式，可能会太多太乱了，所以江科大也没有过多赘述）

触发源

红色圈是ADC的触发源

有内部时钟源，也有EXTI线11/TIM_8 TRGO事件,在使用这个的时候，需要通过AFIO重映射，来选择具体是外部引脚，还是内部时钟源来作为触发源

ACD数据对其问题

由于ADC转换的数据是12位的，但是寄存器是16位的，就要解决数据对其问题

有两种数据存放的方法

1)将数据放到寄存器的低八位——右对齐（较常用）

在读寄存器的时候，可以直接读出来，就是ADC的值，读取范围12位 0~4095

2）将数据放到寄存器的高八位——左对齐

这样，读出来的值就会比原来的大16倍，（二进制左移一位相当于*2，这里左移了4位相当于*16）

左对其可以解决精度问题，如果不需要0~4095的精度，可以使用较低的精度，就可以舍弃后面的几位，直接读取前面几位就可以啦！

ADC校准

校准使用的时候实际是要进行两次校准

1)ADC寄存器校准

2）ADC校准（上面截图）

ADC代码实现

单道

一、ADC初始化

void InitADC(void){
	//开启ADC和内部时钟，配置ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//内部时钟6分频，
	
//	配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置序列号对应的通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不适用外部中断，直接软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//单独模式，只是用一个ADC
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//选择通道1
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//不使用扫描模式
	
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//ADC初始化
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC
	
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//开启ADC寄存器重置校准，
	while( ADC_GetResetCalibrationStatus( ADC1));//确保寄存器的数据已经重置 返回set表示正在重置，reset表示重置完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC较准
	while(ADC_GetCalibrationStatus( ADC1));//确保ADC校准完成 返回set表示正在重置，reset表示重置完成
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//开始软件触发ADC
}

1）先开启内部时钟源，和ADC时钟

还要进行ADC时钟配置（分频，最大是14MHZ）

	//开启ADC和内部时钟，配置ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//内部时钟6分频，

2）GPIO，看好通道和GPIO的对应关系，并且进行通道配置

我用的是PA0，对应通道0，在进行配置序列号对应的通道时，第二个参数是通道0

//	配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置序列号对应的通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);

3）配置ADC模块，并且使能ADC

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不适用外部中断，直接软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//单独模式，只是用一个ADC
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//选择通道1
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//不使用扫描模式
	
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//ADC初始化
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC

4)配置完成后进行校准，校准是在初始化进行校准，不是每次调用前校准，上面ADC校准提到建议每次上电时，校准，

校准耗时：ADC 校准需要一定时间，因为它涉及到 ADC 内部的硬件操作和计算，以确定并补偿偏移和增益误差。在初始化时进行校准，可避免每次启动 ADC 都花费额外时间，使系统在后续运行中能更高效地进行模数转换。
稳定性：在正常使用环境下，ADC 的误差特性在短时间内相对稳定。只要系统的环境条件（如温度、电源电压等）没有发生显著变化，一次校准的结果可以在一段时间内保持有效。因此，在初始化时完成校准足以保证 ADC 在后续运行中的准确性。

ADC_ResetCalibration(ADC1);//开启ADC寄存器重置校准，
	while( ADC_GetResetCalibrationStatus( ADC1));//确保寄存器的数据已经重置 返回set表示正在重置，reset表示重置完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC较准
	while(ADC_GetCalibrationStatus( ADC1));//确保ADC校准完成 返回set表示正在重置，reset表示重置完成

ADC使用

uint16_t ADC_GetValue(void){
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//开始软件触发ADC
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//判断是否已经完成一次转换的标志，EOC置一时，表示已经完成
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回寄存器的值
}

main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "OLED.h"
#include "ADC.h"
int main(void){
	OLED_Init();
	InitADC();
	uint16_t value;
	OLED_ShowString(1,1,"value:");
	while(1){
		value=ADC_GetValue();
		OLED_ShowNum(1,7,value,4);
		Delay_ms(500);
	}
}

多道

更改初始化GPIO，匹配通道代代码，移到调用ADC前更换，提前更换通道，在进行ADC转换

void InitADC(void){
	//开启ADC和内部时钟，配置ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//内部时钟6分频，
	
//	配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置序列号对应的通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不适用外部中断，直接软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//单独模式，只是用一个ADC
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//选择通道1
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//不使用扫描模式
	
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//ADC初始化
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC
	
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//开启ADC寄存器重置校准，
	while( ADC_GetResetCalibrationStatus( ADC1));//确保寄存器的数据已经重置 返回set表示正在重置，reset表示重置完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC较准
	while(ADC_GetCalibrationStatus( ADC1));//确保ADC校准完成 返回set表示正在重置，reset表示重置完成
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//开始软件触发ADC
}

在上面的基础上，改一下这个函数，将原先ADC初始化的序列匹配通道代码调下面

将通道作为参数，

uint16_t ADC_GetValue( uint8_t ADC_Channel ){
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//开始软件触发ADC
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//判断是否已经完成一次转换的标志，EOC置一时，表示已经完成
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回寄存器的值
}

主函数调用时，记得给这个参数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "OLED.h"
#include "ADC.h"
int main(void){
	OLED_Init();
	Init_ADC();
	uint16_t value0;
	uint16_t value1;
	uint16_t value2;
	uint16_t value3;

	OLED_ShowString(1,1,"value0:");
	OLED_ShowString(2,1,"value1:");
	OLED_ShowString(3,1,"value2:");
	OLED_ShowString(4,1,"value:"); 
	
	while(1){
		value0=ADC_GetValue(ADC_Channel_0);
		value1=ADC_GetValue(ADC_Channel_1);
		value2=ADC_GetValue(ADC_Channel_2);
		value3=ADC_GetValue(ADC_Channel_3);
		OLED_ShowNum(1,8,value0,4);
		OLED_ShowNum(2,8,value1,4);
		OLED_ShowNum(3,8,value2,4);
		OLED_ShowNum(4,8,value3,4);
		Delay_ms(500);
	}
}