关于STM32F103C8T6的ADC

最新推荐文章于 2025-03-16 16:11:58 发布

腾雲驾雾

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55512728/article/details/136549291

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一、STM32中ADC（模拟-数字转换器）简介：

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换位数字变量，而STM32F10xx中使用的是12位的逐次逼近型模拟数字转换器，所以它转换的数字变量变化范围为：0~4095。

它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源（温度传感器/ V REFINT 内部通道）STM32F103C8T6中ADC资源：ADC1、ADC2、10个外部输入通道

当使用对应引脚获取AD值时，需要选择对应通道，否则数据无效

ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2（72MHZ）经分频产生

相应代码为RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);（此处为6分频，还可进行8分频）

STM32F103C8T6中ADC转换时间为1.17us

ADC供电要求：2.4V~3.6V

它有两个转换单元：1、注入组 2、规则组

二、ADC框图介绍：

1、逐次逼近型ADC（非STM32）：

寄存器SAR中的数字为0~255，使用二分法不断细分，将细分的数字给到DAC，然后DAC会生成对应的电压，再与输入通道的电压通过比较器进行比较，如果DAC电压比较大，SAR就将原来输出给DAC的数字再除以2，并将最后值给DAC，最后在于待测电压进行比较，直到找到相似电压为止。

2、ADC框图：

对应输入的通道（16个外部信号源和2个内部信号源）

模拟多路开关：指定选择的通道，注入组最多选择4个通道，二规则组可以选择16个通道

模拟至数字转换器：就是逐次逼近型ADC（图二）

上面两个是ADC的参考电压，也就是0~4095对应的电压值，下面两个是ADC的供电电压。

ADC的触发方式有两种：1、软件触发：ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

2、硬件触发：硬件触发又可分为：

1、外部中断触发（不太建议使用，中断触发会导致程序不断进入中断处理简单的程序（并且中断的优先级不一样也会导致ADC转换不及时），可能会造成ADC转换频率造成影响）

2、定时器触发（TRGO）：如给TIM3设置一个时间，并且把他的更新事件选择为TRGO输出

（TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );产生更新事件，TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update)选择输出触发源为TRGO）（事件与中断的不同：中断他是有对应的函数的，当你触发的时候必须要CPU的干预，但是事件它没有对应函数，他却可以触发相关联的操作，可以不需要CPU的干预）然后ADC中选择，开始触发信号为TIM3的TRGO，当触发更新事件时，就会进行ADC采样了。

用于存放采样后的数据，注意：

1、规则组他只有一个，而他的通道却有16个，所以它再存放的过程中会出现数据被覆盖的现象（解决办法，使用DMA转运）而注入组却不用担心，因为他的通道数和寄存器个数一样。

2、因为他的寄存器是16为，而ADC转运结构却只有12位，所以会多出来几位。所以它的数据对其位有两种对其方式（可以再配置ADC结构体时选择）：

一般常用右对其，当你只是需要大概值时可以选择左对齐，将低8位舍弃。

设置两个阈值，当结果超过阈值时，看门狗会触发中断。

中断触发：当规则组转换完成时会置EOC标志位1，查看标志位可判断转换是否完成。

同理JEOC位注入组的标志位，AWD位看门狗的标志位。

三、ADC基本结构和配置：

第一步：开启RCC时钟（ADC和GPIO）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

第二步：配置ADCCLK的分配器（最大不超过14）

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

第三步：配置GPIO（GPIO配置为模拟输入）

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

第四步：配置多路开关

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组

ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组

第五步：配置ADC转换器（配置结构体）

   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;       //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;   //数据对齐，选择右对齐
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;   //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;       //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;           //扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                   //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1

第六步：开启ADC（CMD）

注意：最后进行ADC校准，这样可以减少误差

//固定流程，内部有电路会自动执行校准

ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准

while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//复位校准完成

ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准

while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//启动校准完成

（选配）

第7步：配置看门狗阈值

第8步：开启中断输出控制（ITconfig）

第9步：配置NVIC