graham扫描法求凸包

凸包的概念：

凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。
在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。
X的凸包可以用X内所有点(X1，…Xn)的线性组合来构造.
在二维欧几里得空间中，凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。
用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。

上图中由红色线段表示的多边形就是点集Q={p0,p1,…p12}的凸包。

基本过程：

1.找到最下面的一个点，如果存在纵坐标相同，取最左面的点。取这个点作为原点。
2.把p0同点集中其他各点用线段连接，并计算这些线段与水平线的夹角，然后按夹角从小到大排序（夹角范围为 [0, 180)度），如果存在夹角相同的点，取最远点其余点直接删除。

3.创建一个栈，将p0,p1,p2三点放入栈中，之后依次遍历p3~pn各点，若栈顶的两个点和当前的点pi这三点连线的方向向顺时针方向偏转，表明栈顶的点是一个凹陷处，应删除，则栈顶元素出栈。并将pi压入栈中。如果向逆时针方向偏转，则直接压入栈中。
4.重复上述过程，直到遍历完成，在栈中的点就是凸包上的顶点。（结果图是最上边的图）

代码实现

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>